通过PWM实现呼吸灯


前言

  • 硬件:stm32f103c8t6 核心板
  • 软件:STM32CubeMX 6.4.0
  • 软件:keil5 mdk
  • 软件:野火串口调试助手

一、PWM是什么?

脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。广泛应用于电机控制、灯光的亮度调节、功率控制等领域。
原理:

PWM就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也可以这样理解,PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的,因为在给定的任何时刻,满幅值的直流供电要么完全有(ON),要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。只要带宽足够,任何模拟值都可以使用 PWM 进行编码。

二、配置项目

这里默认你已经创建了一个STMCube项目。新手点这里->:
https://blog.csdn.net/qq_52215423/article/details/127464515

  • 时钟RCC配置,将HSE选为外部晶振模式
    在这里插入图片描述

  • SYS设置,选择Serial Wire模式。
    在这里插入图片描述

  • 配置定时器3

勾选Internal Clock(内部时钟)
通道1选择:PWM Generation CH1(PWM输出通道1)
Prtscaler (定时器分频系数) : 71
Counter Mode(计数模式):Up(向上计数模式)
Counter Period(自动重装载值) : 500,其他默认

设置占空比初始值为10,其实这里不写也没影响

在这里插入图片描述

  • 配置定时器4
    在这里插入图片描述

在设置完定时器三和定时器四之后,右边的芯片图发生改变,那分别是tim3-ch1和time4_ch1对应的管脚。理解这里对后面的接线有帮助。

  • 时钟树设置
    在这里插入图片描述

设置工程路径、工程名,最后导出文件。使用keil打开并进行编写。

三、配置代码

- 在main.c文件中定义一个全局变量,初始化为10

uint16_t duty_num = 10;

**- 在main函数里添加下面代码:**用于开启定时器的通道

	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); 
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1); 

- 在while循环里添加:

HAL_Delay(50);
		duty_num = duty_num + 10;
		if(duty_num > 500)
		{
			duty_num = 0;
		}
		 __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, duty_num);    
       __HAL_TIM_SetCompare(&htim4, TIM_CHANNEL_1, duty_num);  
			HAL_Delay(50);

四、效果

QQ视频20221107210905


五、总结

实验来讲相对比较简单,简单了解PWM。还有就是知道了最小开发板上已经焊接的LED灯的输出为PC13管脚。

六、参考资料

http://www.mcublog.cn/stm32/2021_01/stm32cubemx-pwm-huxideng/

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以下是使用Keil5编写的STM32 PWM呼吸灯的代码示例: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim2; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_TIM2_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2); uint16_t brightness = 0; uint8_t direction = 1; while (1) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2, TIM_CHANNEL_2, brightness); if (brightness == 0) direction = 1; else if (brightness == 1000) direction = 0; if (direction) brightness++; else brightness--; HAL_Delay(1); } } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 0; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 1000; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 0; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } static void MX_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); } void Error_Handler(void) { while (1) { } } ```

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