iOS／OS X中的高精确度定时器

原文地址：https://developer.apple.com/library/content/technotes/tn2169/_index.html

iOS／OS X中的高精确度定时器

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Timer工作原理

iOS和OS X中有很多API允许等待特定的一段时间。这些API可能是C或者Objective C写成的，他们有不同类型的参数，但是它们在内核中都以相同的代码结束。每一个定时器相关的api告诉内核他需要等待多长时间，例如从现在开始10秒钟。内核持续监控每一个线程，当一个定时器请求到来的时候，那个线程被标记为“我想要在10秒后执行”。

内核试图尽可能与中央处理器同步，所以如果没有其他任务执行时，它将让CPU睡10秒钟，然后唤醒并执行当前线程。

当然，那是一种最佳情况，在真实情景中并不是那么容易。有许多线程等待执行，而且有许多线程有定时器请求，内核需要管理全部定时器。当有数以万计的线程在仅有的cpu内核中执行的时候，定时器的不精确就能轻而易举的看出来。

高精确度的定时器如何工作

常规定时器和高精确度定时器的唯一不同在于线程的调度类。实时调度状态下的线程得到优先处理。当她们需要执行时它们会跑到队列的最前方。如果10秒钟后有其他线程也要执行时，实时线程通常优先执行。

如何使线程进入实时调度状态

Listing 1  The following code will move a pthread to the real time scheduling class

#include <mach/mach.h>

#include <mach/mach_time.h>

#include <pthread.h>

void move_pthread_to_realtime_scheduling_class(pthread_t pthread)

{

mach_timebase_info_data_t timebase_info;

mach_timebase_info(&timebase_info);

const uint64_t NANOS_PER_MSEC = 1000000ULL;

double clock2abs = ((double)timebase_info.denom / (double)timebase_info.numer) * NANOS_PER_MSEC;

thread_time_constraint_policy_data_t policy;

policy.period = 0;

policy.computation = (uint32_t)(5 * clock2abs); // 5 ms of work

policy.constraint = (uint32_t)(10 * clock2abs);

policy.preemptible = FALSE;

int kr = thread_policy_set(pthread_mach_thread_np(pthread_self()),

THREAD_TIME_CONSTRAINT_POLICY,

(thread_policy_t)&policy,

THREAD_TIME_CONSTRAINT_POLICY_COUNT);

if (kr != KERN_SUCCESS) {

mach_error("thread_policy_set:", kr);

exit(1);

}

}

我们应该使用哪个调度API？

正像上面提到的，所有的定时器函数都在内核的相同地点结束。但是其中一些更有效。我们推荐使用mach_wait_until()，这个函数在所有定时器API中有着最小开销。但是，如果你有mach_wait_until()无法满足的特定的需要时，例如你需要等待一个条件变量时，可以考虑使用合适的API。

Listing 2  This example code demonstrates using mach_wait_until() to wait exactly 10 seconds.

#include <mach/mach.h>

#include <mach/mach_time.h>

static const uint64_t NANOS_PER_USEC = 1000ULL;

static const uint64_t NANOS_PER_MILLISEC = 1000ULL * NANOS_PER_USEC;

static const uint64_t NANOS_PER_SEC = 1000ULL * NANOS_PER_MILLISEC;

static mach_timebase_info_data_t timebase_info;

static uint64_t abs_to_nanos(uint64_t abs) {

return abs * timebase_info.numer / timebase_info.denom;

}

static uint64_t nanos_to_abs(uint64_t nanos) {

return nanos * timebase_info.denom / timebase_info.numer;

}

void example_mach_wait_until(int argc, const char * argv[])

{

mach_timebase_info(&timebase_info);

uint64_t time_to_wait = nanos_to_abs(10ULL * NANOS_PER_SEC);

uint64_t now = mach_absolute_time();

mach_wait_until(now + time_to_wait);

}