通过定时器Timer方式实现时间的精准控制

最新推荐文章于 2024-05-14 11:49:22 发布

qq_52362275

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文章标签：单片机嵌入式硬件

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一、定时器的介绍

1.定时器概念及作用

定时器的主要作用是产生一个时基，通俗的讲就是从某一时刻开始，经过一段指定的时间，触发一个中断或超时回调事件，可以在中断或者超时回调函数中处理数据。
定时器在嵌入式系统中是个基础服务，比如RTOS就要依赖SysTick提供时钟节拍去实现线程延时、线程时间片轮询调度等，定时器可以分软件定时器和硬件定时器，我们还经常听到SysTick，RTC实时时钟等，定时器在生活中的应用也很常见，比如闹钟。

2.定时器的分类

（1）硬件定时器

顾名思义，芯片本身提供的定时功能。一般是由外部晶振提供给芯片输入时钟，芯片向软件模块提供一组配置寄存器，接受控制输入，到达设定时间值后芯片中断控制器产生时钟中断。硬件定时器的精度一般很高，可以达到纳秒级别，并且是中断触发方式，简言之，硬件定时器需要硬件资源支持产生稳定的时间基准。

（2）软件定时器

软件定时器的功能与硬件定时器类似，但是实现方式不同，软件定时器是由操作系统提供的一类系统接口，它构建在硬件定时器基础之上，使系统能够提供不受数目限制的定时器服务，一般使用SysTick作为基础时钟。
软件定时器是通过线程实现的而非中断实现，可能会被其它高优先级的线程打断，因此软件定时器只能用于对精度要求不高的场合，一般是毫秒级。

（3）系统滴答定时器（SysTick）

SysTick需要硬件支持，可以理解为一种简单的硬件定时器，SysTick定时器一般用于延时或作为RTOS中的系统时钟（心跳），实时系统中最小的时间单位就是SysTick定时器的中断周期，也就是1个tick。

（4）实时时钟（RTC）

RTC需要硬件支持，是一个独立的BCD定时器/计数器，主要作用是提供日历功能，不同的MCU，RTC特性可能也略有差异。以下是参数特性：