含避让点的管制区内AGV动态交通管制方法及系统

一、背景技术

随着物流行业的快速发展，自动导引车(AGV)在仓储、生产线等领域得到广泛应用。然而，在管制区内，由于安全和效率的考量，对AGV的行驶路径和速度需要进行严格的管制。现有的交通管制方法通常基于固定的路径和速度限制，无法适应实时变化的交通状况，导致管制区内交通拥堵和安全问题。因此，需要一种能够动态调整AGV行驶路径和速度的交通管制方法及系统。

二、发明内容

本发明提供了一种含避让点的管制区内AGV动态交通管制方法及系统，能够根据实时交通状况动态调整AGV的行驶路径和速度，有效解决交通拥堵和安全问题。

本发明的技术方案如下：一种含避让点的管制区内AGV动态交通管制方法，包括以下步骤：S1：获取管制区内AGV的实时位置和速度信息；S2：根据避让点和交通规则，计算每辆AGV的安全行驶路径；S3：根据实时交通状况，调整AGV的安全行驶路径；S4：将调整后的安全行驶路径发送给AGV，引导其按照新的路径行驶。

三、具体实施方式

在本发明的一个具体实施例中，步骤S1可以通过AGV上的GPS模块实现。步骤S2中，首先确定避让点，避让点可以是其他AGV、行人、障碍物等。然后根据交通规则和避让点信息，利用路径规划算法计算每辆AGV的安全行驶路径。步骤S3中，根据实时交通状况，如其他AGV的位置和速度、道路拥堵状况等，调整AGV的安全行驶路径。步骤S4中，通过无线通信将调整后的安全行驶路径发送给AGV，AGV根据新的路径规划行驶。

四、优点与创新点

本发明的优点在于能够根据实时交通状况动态调整AGV的行驶路径和速度，有效解决交通拥堵和安全问题。同时，本发明还具有以下创新点：

1. 引入避让点概念，能够根据实时交通状况自动调整AGV的行驶路径，避免了潜在的碰撞风险。
2. 采用了高效的路径规划算法，能够在短时间内计算出安全行驶路径，保证了管制区内交通的高效运行。
3. 实现了对AGV的实时动态管理，能够根据实际需要调整AGV的运行状态，提高了整个系统的灵活性和可靠性。

五、附图说明

图1为本发明系统的结构示意图；图2为本发明方法的流程图。

六、实施方式

结合附图和实施例，对本发明进行详细说明。在本发明的具体实施例中，管制区内安装有GPS定位系统、传感器网络和无线通信设备等基础设施。AGV上安装有GPS模块、传感器和无线通信模块等设备。通过这些设备，可以实时获取AGV的位置和速度信息，以及其他交通参与者的位置和速度信息。

七、权利要求书

1. 一种含避让点的管制区内AGV动态交通管制方法，其特征在于：包括获取管制区内AGV的实时位置和速度信息；根据避让点和交通规则，计算每辆AGV的安全行驶路径；根据实时交通状况，调整AGV的安全行驶路径；将调整后的安全行驶路径发送给AGV，引导其按照新的路径行驶。
2. 根据权利要求1所述的含避让点的管制区内AGV动态交通管制方法，其特征在于：在计算每辆AGV的安全行驶路径时，引入避让点概念。

根据权利要求1或2所述的含避让点的管制区内AGV动态交通管制方法，其特征在于：采用高效的路径规划算法计算安全行驶路径。