C# AGV小车通讯开发的方法

AGV (Automated Guided Vehicle) 小车的通讯开发通常涉及与AGV控制系统或调度系统的数据交换。在C#中实现AGV小车通讯，可以采用多种方法，具体取决于AGV的通信协议和硬件接口。以下是一些常用的开发方法：

1. 串行通讯 (Serial Communication)

如果AGV小车通过串行接口（如RS-232或RS-485）进行通信，可以使用C#中的System.IO.Ports.SerialPort类。以下是一个简单的示例：

Csharp

1using System.IO.Ports;
2
3public class AgvCommunication
4{
5    private SerialPort serialPort;
6
7    public AgvCommunication(string portName, int baudRate)
8    {
9        serialPort = new SerialPort(portName, baudRate);
10        serialPort.Open();
11    }
12
13    public void SendCommand(string command)
14    {
15        serialPort.Write(command + "\r\n");
16    }
17
18    public string ReceiveData()
19    {
20        r