AGV磁导航算法比较

在AGV磁导航算法的性能优化中，A算法与Dijkstra、D、RRT等算法各有优劣，需根据具体场景选择。以下是关键分析及建议：

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1. 算法核心特性对比

算法	优点	缺点	适用场景
A*	启发式搜索，效率高；保证最优路径（若启发函数合理）	启发函数设计需谨慎；复杂地图可能内存占用高	静态环境全局路径规划（如固定磁轨仓库）
Dijkstra	保证最短路径；无需启发函数	计算效率低（遍历所有节点）；内存占用高	小规模地图或对最优性要求极高但无动态障碍的场景
D*	动态环境适应性强；支持实时路径修复	实现复杂；计算开销较大	动态障碍物频繁出现的环境（如人机混合作业区）</