AGV调度系统的数据库表的概要设计

设计AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）调度系统的数据库表时，需要考虑到AGV的状态管理、任务调度、路线规划、车队管理、故障检测与报告等多个方面。

以下是一个基本的数据库表设计方案，旨在覆盖AGV调度系统的主要功能模块（完善的设计会基于这个之上，扩展每个表，比如地图的详细元素设计等）：

1. AGV基本信息表 (agv_info)

• agv_id: INT (Primary Key), AGV的唯一标识。
• agv_name: VARCHAR, AGV的名称或编号。
• status: ENUM ('Available', 'Busy', 'Maintenance', 'Fault'), AGV当前状态。
• location: VARCHAR, 当前AGV所在的位置。
• battery_level: INT, 电池电量百分比。
• last_maintenance: DATETIME, 上次维护的时间。

2. 任务信息表 (task_info)

• task_id: INT (Primary Key), 任务的唯一标识。
• agv_id: INT (Foreign Key to agv_info), 执行此任务的AGV。
• source_location: VARCHAR, 任务起点位置。
• destination_location: VARCHAR, 任务终点位置。
• status: ENUM ('Pending', 'InProgress', 'Completed', 'Failed'), 任务状态。
• priority: INT, 任务优先级。
• created_at: DATETIME, 任务创建时间。
• completed_at: DATETIME, 任务完成时间。

3. 路线信息表 (route_info)

• route_id: INT (Primary Key), 路线的唯一标识。
• source_location: VARCHAR, 路线起点。
• destination_location: VARCHAR, 路线终点。
• waypoints: TEXT, 路线途经的所有点，可以是逗号分隔的坐标列表。
• estimated_time: TIME, 预计所需时间。

4. 故障记录表 (fault_log)

• log_id: INT (Primary Key), 记录的唯一标识。
• agv_id: INT (Foreign Key to agv_info), 发生故障的AGV。
• fault_type: VARCHAR, 故障类型。
• occurred_at: DATETIME, 故障发生时间。
• resolved_at: DATETIME, 故障解决时间。
• details: TEXT, 故障详情。

5. 维护记录表 (maintenance_log)

• log_id: INT (Primary Key), 记录的唯一标识。
• agv_id: INT (Foreign Key to agv_info), 接受维护的AGV。
• maintained_at: DATETIME, 维护开始时间。
• completed_at: DATETIME, 维护结束时间。
• details: TEXT, 维护详情。

6. 路线地图表 (map_info)

• map_id: INT (Primary Key), 地图的唯一标识。
• map_data: BLOB, 地图数据，可以是图像或矢量格式。
• last_updated: DATETIME, 地图最后更新时间。

7. 用户信息表 (user_info)

• user_id: INT (Primary Key), 用户的唯一标识。
• username: VARCHAR, 用户名。
• password_hash: VARCHAR, 密码的哈希值。
• role: ENUM ('Admin', 'Operator'), 用户角色。

8. 权限表 (permissions)

• permission_id: INT (Primary Key), 权限的唯一标识。
• user_id: INT (Foreign Key to user_info), 用户。
• resource: VARCHAR, 资源类型，如AGV、任务、路线等。
• access_level: ENUM ('Read', 'Write', 'Admin'), 访问级别。

关系说明：

• agv_info和task_info之间通过agv_id建立联系，表示哪些AGV正在执行哪些任务。
• agv_info和fault_log、maintenance_log之间通过agv_id建立联系，记录AGV的故障和维护历史。
• user_info和permissions之间通过user_id建立联系，管理用户对不同资源的访问权限。

这个设计是一个基础框架，实际应用中可能需要根据具体需求进行调整和扩展，例如增加更多关于AGV状态的实时数据记录表，或是更详细的故障分类和处理流程等。