xHiveAI-A311D：MIPI Camera的使用

最新推荐文章于 2024-06-02 09:00:00 发布

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文章标签：深度学习

本文链接：https://blog.csdn.net/danielyu_123456/article/details/110491924

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A311D ISP模块简介

A311D芯片包含一个ISP（Image Signal Processor）模块，提供4-lane MIPI-CSI接口，其features如下：

Support up to 2 cameras, up to 8M pixel sensors, up to 60 fps
1x8Mpixx60fps,or1x8Mpixx30fpsx2exp
2 x 4Mpix x 60fps, or 2x 8Mpix x 30fps

逻辑框图如下：

xHiveAI开发板Camera接口

xHiveAI-A311D开发板的MIPI-CSI接口为2-lane，只能连接一个符合Raspberry接口定义规范的MIPI CSI Camera Sensor。

目前板子支持最主流的Raspberry Camera Sensor：

ov5647
imx219
imx307

运行Camera

连接好Camera sensor后，板子上电进入系统后，输入命令查看哪一个Camera sensor被侦测到：

dmesg | grep Detected
example output：
    sensor_detect_ov5647@OV5647_drv.c:791 GENERIC(CRIT) :sensor_detect_ov5647: Detected!

接着查看在/dev目录下是否生成设备：/dev/video0

最后执行如下命令在HDMI显示器上显示camera的视频：

isp_v4l2_player  -c 1 -p 0 -F 0 -f 0 -D 0 -R 1 -r 2 -d 2 -n 800 -w 0 -e 1 -v /dev/video0

该命令的详细说明如下：

usage:

example : ./isp_v4l2_player -c 1 -p 0 -F 0 -f 0 -D 0 -R 1 -r 2 -d 2 -n 800 -w 0 -e 1 -v /dev/video0

c : command : default 1, 7: set_manual_exposure(just enable manual exposure)

p : sensor_preset : default 0

F : fr_out_fmt : 0: rgb24 1:nv12 2: raw16

f : ds1_out_fmt : 0: rgb24 1:nv12

D : ds2_out_fmt : 0: rgb24 1:nv12

R : fr_out_resolution : 0 : 4k 1: 1080p 2: 720p 3. 480p

r : ds1_out_resolution: 0 : 4k 1: 1080p 2: 720p 3. 480p

d : ds2_out_resolution: 0 : 4k 1: 1080p 2: 720p 3. 480p

w : wdr mode : 0: linear 1: native 2: fs lin

e : exposure value : min 1, max 4, default is 1

v : videodev : default: /dev/video0

N : fr frame count : default: endless display

n : ds1 & ds2 frame count

t : run the port count, default is 1

x : fps print port. default: -1, no print. 0: fr, 1: meta, 2: ds1, 3: ds2

g : enable or disable gdc module: 0: disable, 1: enable

I : set sensor ir cut state, 0: close, 1: open

W : FR crop width

H : FR crop height

Y : DS1 crop width

Z : DS1 crop height

a : FR zone weight ctrl

M : manual exposure

L : integration timet

A : sensor analog gain

G : sensor digital gain

S : isp digital gain

K : stop sensor update, 0: enable sensor update, 1: stop sensor update

调整ISP的参数

1) 请参考文章：开发环境准备

2）在开发板上运行isp tool

在开发PC端，执行如下命令：

cd <git dir>/mipi_camera
scp -r isp_tools/ root@<ip address of the board>:/root

在xHiveAI开发板侧，执行如下命令：

cd /root/isp_tools/bin
./act-server --preset=chardev-sw.set
Control Tool 3.5.1 of 2018-01-10 15:58:59 +0000 (built: Jun 29 2018 15:00:13)
(C) COPYRIGHT 2013 - 2018 ARM Limited or its affiliates.
08:54:19.906   INFO > CommandManager: file ApicalControl.xml must be loaded via front-end
08:54:19.907   INFO > HTTPServer: please open http://10.0.1.47:8000/ in firefox or chrome

3）在开发PC上启动isp tool

启动firefox或者chrome浏览器，输入：