ros
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danmeng8068
这个作者很懒,什么都没留下…
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在kinetic 中安装rbx1和模拟器
在ubuntu16.04中安装rbx1 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git cd .. catkin_make rospack profile 安装arbotix 模拟器cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/vanadiumlabs/a原创 2017-12-14 12:04:21 · 1203 阅读 · 0 评论 -
ROS中launch file基本介绍
一 launch file 介绍在运行ros程序时我们往往需要在不同终端启动多个不同的节点,这会让人有些沮丧。幸运的是,ROS 提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file)。事实上,在 ROS 功能包中,启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点。其基本思想是在一个XML格式的文...转载 2018-05-29 20:54:27 · 582 阅读 · 1 评论 -
ROS常用命令
1.rosrun 运行程序 2.roslaunch 运行脚本 如 roslaunch rbx1 fake_pi_robot.launch 3.查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 echo $ROS_PACKAGE_PATH 4.获得运行中节点清单 rosnode list 5.显示节点的主题 rostopic list 6.显示节点的服务 rosservice list 7.获取特定主题...原创 2018-05-30 11:18:19 · 630 阅读 · 0 评论 -
ros的一些汇总
http://www.rosclub.cn/article/list/id/3/p/39.htmlhttp://www.rosclub.cn/post-713.html A*算法详解 http://www.rosclub.cn/post-393.html 关于寻路算法的一些思考(1):A*算法介绍 http://www.rosclub.cn/post-43.html LSD-SLAM深...原创 2018-05-30 22:20:28 · 392 阅读 · 0 评论