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danmeng8068
这个作者很懒,什么都没留下…
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PTAM
https://blog.csdn.net/ilotuo/article/details/51830907PTAM之模板搜索https://blog.csdn.net/Darlingqiang/article/details/78840208 相关工作:1、摄像机校正 2、特征提取(FAST角点特征、扭曲图像的直线特征优化) ...转载 2018-04-22 22:02:24 · 857 阅读 · 0 评论 -
对于RGB-D相机,视觉密集型下的SLAM算法(Dense Visual SLAM for RGB-D Cameras)
(1)密集型视觉下,实现RGB-D摄像机的SLAM,在本文中我们实现了对所有像素,最小化灰度和深度误差,对比与稀疏基于特征的方法,这使得我们能够更好的利用图片中的可用信息,获得更高的位姿精确度(相机的运动信息)。此外,我们提出一个基于熵的相似度测量关键帧选择和闭环检测。对于所有的匹配,我们通过优...转载 2018-04-25 19:20:39 · 596 阅读 · 0 评论 -
Visual simultaneous localization and mapping: a survey论文翻译
Fuentes-Pacheco J, Ruiz-Ascencio J, Rend, et al. Visual simultaneous localization and mapping: a survey[J]. Artificial Intelligence Review, 2015, 43(1):55-81.相机校正 线下校正:受到环境的影响,温度、湿度 线上校正 单目SLAM:bearin...转载 2018-07-15 22:13:17 · 1214 阅读 · 0 评论