danmeng8068的博客

原创 openGL学习

openGL

转载 鱼眼相机模型

鱼眼相机模型

原创 镜头相关知识

镜头相关知识

原创 双目视差-depth

双目视差-depth

原创 视频格式转换工具

Online Video Converter - 将视频文件转换为MP4、AVI、MPEG、FLV、3GP、MKV、h264或h265Convertio — 文件转换器

转载 图像之间存在透视变换的条件

转载 resize插值方式

OpenCV中resize()函数的插值方式对比 - CodeAntenna在进行图像缩放过程中，opencv中的resize函数是最常用的，其速度相对较快，只需要一行代码即可。此函数中提供5种缩放插值的方法。在下文中将进行对比。1、resize函数简介void resize(InputArray src, OutputArray dst, Size dsize, double fx=0, double fy=0, int interpolation=INTER_LINEAR );参数含

原创 加载文件夹下所有文件

windows 加载文件夹下所有文件 / 加载文件夹下所有图片GetImageFileNamesFromFoldervoid GetImageFileNamesFromFolder(const char *folder, vector<string> &vImageFileNames){ vImageFileNames.clear(); string folder_str(folder); _finddata_t file; long lf; if (fold.

转载 循环神经网络

讲解视频：循环神经网络快速入门（如RNN GRU LSTM BRNN等）_哔哩哔哩_bilibili对应文本：循环神经网络入门（吴恩达老师_学习笔记）_Amigo_1997的博客-CSDN博客传统循环神经网络的问题 （吴恩达老师_学习笔记）_Amigo_1997的博客-CSDN博客GRU门控循环单元 （吴恩达老师_学习笔记）_Amigo_1997的博客-CSDN博客LSTM长短时记忆网络 (吴恩达老师_学习笔记）_Amigo_1997的博客-CSDN博客双向循环神经网...

转载 卷积神经网络的复杂度分析

1. 时间复杂度即模型的运算次数，可用 FLOPs衡量，也就是浮点运算次数（FLoating-point OPerations）。1.1 单个卷积层的时间复杂度M每个卷积核输出特征图的边长 K每个卷积核的边长 Cin每个卷积核的通道数，也即输入通道数，也即上一层的输出通道数。 Cout本卷积层具有的卷积核个数，也即输出通道数。 可见，每个卷积层的时间复杂度由输出特征图面积M*M、卷积核面积K*K、输入 Cin和输出通道数Cout完全决定。 其中，输出特征...

原创 基于Google ARCore Sceneform开发的AR交互应用

演示视频：链接: https://pan.baidu.com/s/1yB6KJxUUQPXEKLrJ_gHhsA?pwd=rgfm 提取码: rgfm 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

原创 多帧-深度-估计

传统算法深度学习方法

原创 自动运镜项目

ipad21 人【人像居中】功能效果实现方案：单帧具备的功能：Ø根据检测到的人像位置获得合适的FoVØ根据检测到的人像位置进行数学建模构建透视变换模型Ø视频流具备的功能：Ø平滑调整FoVØ平滑运镜特殊情况处理：Ø人像移动到镜头边界Ø最大FoV无法cover多人Ø人瞬间进入与突然丢失时的保护逻辑Ø人像长时间丢失后镜头画面回正...

原创 检查数据中是否为nan或inf

def is_pose_available(pose): is_nan = np.isnan(pose).any() is_inf = np.isinf(pose).any() is_neg_inf = np.isneginf(pose).any() if is_nan or is_inf or is_neg_inf: return False else: return True

原创 rsync排除某些文件不传输，已存在的不覆盖

rsync -avu -e ssh --exclude='*video*' /media/sda/iphone13data [email protected]:/media/sdb/iphone13data-v, --verbose 详细模式输出-q, --quiet 精简输出模式-c, --checksum 打开校验开关，强制对文件传输进行校验-a, --archive 归档模式，表示以递归方式传输文件，并保持所有文件属性，等于-rlptgoD-r, --recursive 对子目录以递归模

原创 带alpha通道四通道的图片转成rgb三通道

查看第四通道数值范围，若最大值为255，则归一化到1，再与前三通道相乘，得到叠加透明度的结果

原创 ubuntu下配置colmap

Ceres安装报错“找不到要求版本3.3的Eigen3”解决方法 - 咸鱼翻身！ - 博客园安装ceres提示“找不到要求版本3.3的Eigen3”解决办法 Ceres安装报错“找不到要求版本3.3的Eigen3”解决方法 - 咸鱼翻身！ - 博客园卸载原来的Eigen，安装3.3.4之后的新版本。首先卸载Eigen，定位到相关文件，直接手动删除sudo rm -rf /usr/include/eigen3 /usr/lib/cmake/eigen3 /usr/share/do...

转载 Brief Summary of Bokeh Effect Rendering

Brief Summary of Bokeh Effect Rendering2. 文献2.1 PyNet论文名称：《Rendering Natural Camera Bokeh Effect with Deep Learning》参考代码：PyNET-PyTorch这篇文章使用未虚化的图像与虚化的图像构建pair对，之后使用一个U型的编解码网络完成对虚化的拟合。在这个过程中为了提升虚化效果的鲁棒性，还可以选择使用深度估计作为额外的guidance，使得最后生成的结果更加准确。2.2

转载 Batch Normalization原理与实战

Batch Normalization原理与实战 - 知乎

转载 Pytorch定位NaN

https://blog.csdn.net/mch2869253130/article/details/111034068https://www.zzsblog.top/coding/2021/08/07/pytorch%E5%AE%9A%E4%BD%8DNaN.html按照下面的流程来判断。...loss = model(input)# 1. 先看loss是不是nan,如果loss是nan,那么说明可能是在forward的过程中出现了第一条列举的除0或者log0的操作assert tor

转载 详解机器学习中的梯度消失、爆炸原因及其解决方法

https://blog.csdn.net/qq_25737169/article/details/78847691

转载 自动混合精度

https://zhuanlan.zhihu.com/p/165152789 自动混合精度为什么需要自动混合精度？这个问题其实暗含着这样的意思：为什么需要自动混合精度，也就是torch.FloatTensor和torch.HalfTensor的混合，而不全是torch.FloatTensor？或者全是torch.HalfTensor？如果非要以这种方式问，那么答案只能是，在某些上下文中torch.FloatTensor有优势，在某些上下文中torch.HalfTensor有优势呗。答案进一步可.

转载 常用的 Normalization 方法：BN、LN、IN、GN

视频 colmap介绍和使用 https://www.youtube.com/watch?v=bDHJM6nAKtcGUI界面简易教程总结：使用别人的数据集：　　数据集下载地址：https://demuc.de/colmap/datasets/　　然后在gui界面里面，左上角file打开新建工程，然后选中你下载下来的数据集的database.db文件和图片的文件夹，然后菜单栏里Reconstruction→Start Reconstruction，等一段时间就OK了，时长视你电脑cpu性能..

原创 重启文件资源管理器

文件资源管理器关闭 taskkill /f /im explorer.exe重启start explorer.exe

转载 error LNK1169: 找到一个或多个多重定义的符号

问题出现的原因，是因为一个变量在一个头文件声明，但是却在2个及以上的.cpp文件中定义。解决方案，一般编译器会告诉你是哪个变量出现问题，你需要定位到那个变量，然后，删除其中一个多余的变量定义还有一种无奈的解决方法，你打开项目-》配置属性-》连接器-》命令行，输入以下字符串，以允许多重定：/force:multiple————————————————版权声明：本文为CSDN博主「倾耳听」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https:.

原创 vs2019+opencv4.5.2编译

解决：注意要用正斜杠 / 不要用 \

转载 Ubuntu环境下配置ImageBasedModellingEduV1.0

https://blog.csdn.net/weixin_43808250/article/details/110424577Ubuntu环境下配置ImageBasedModellingEduV1.0

转载 给python安装tkinter模块\plt.show()不显示图

给python安装tkinter模块（及各种问题的解决：如 ModuleNotFoundError: No module named ‘_tkinter’）https://blog.csdn.net/weixin_39278265/article/details/106651951

原创 python脚本打包成为pc端可运行的exe

python脚本打包成为pc端可运行的exe如果我们将我们的xx.py文件发给别人，别人是不能直接用的，还需要安装python解释器，甚至还要安装我们用的那些第三方包，而PC是可以直接运行exe文件的安装pyinstallerpip install pyinstallerpyinstaller打包机制python脚本是不能脱离python解释器单独运行的，所以在打包的时候，至少会将python解释器和脚本一起打包，同样，为了打包的exe能正常运行，会把我们所有安装的第三方包一并打包到exe。打包

转载 3D中的OBJ文件格式详解

#3D中的OBJ文件格式详解https://www.jianshu.com/p/1aac118197ff

原创 牛人博客

http://www.liuxiao.org/ 旷视研究院SLAM组负责人刘骁博客

转载 密集立体匹配20年论文整理

https://blog.csdn.net/xuyuhua1985/article/details/262833891994Kanade T, Okutomi M. A stereo matching algorithm with an adaptive window: Theory and experiment[J]. TPAMI, 1994, 16(9): 920-932.被引用次数：12041995Luo A, Burkhardt H. An intensity-based .

转载 基于深度学习的单目图像深度估计

https://blog.csdn.net/roslei/article/details/78813014基于深度学习的单目图像深度估计

转载 三维重建Fusion中的TSDF算法通俗描述

转载https://blog.csdn.net/qq_30339595/article/details/86103576

转载 将Numpy数组保存为图像

将Numpy数组保存为图像https://blog.csdn.net/qq_37274615/article/details/79159468有一个Numpy数组类型的矩阵，如何将它作为图像写入磁盘？任何格式的图像都行(PNG，JPEG，BMP ...)。最佳解决办法可以使用scipy.misc，代码如下： import scipy.misc scipy.misc.imsave('outfile.jpg', image_array) 上面的scipy...

转载 有未经处理的异常: 0xC0000374

有未经处理的异常: 0xC0000374: 堆已损坏关于处有未经处理的异常: 0xC0000374: 堆已损坏的问题, 调试不出错, 直接执行很大几率出错的问题, 最后的跟踪都是在delete的时候报错!.我的解决方法: 在申请内存处, 申请内存大小再加+1, 问题消失....

转载 Doxygen 10 分钟入门教程

https://cedar-renjun.github.io/2014/03/21/learn-doxygen-in-10-minutes/综述本文试图在10分钟内，帮助您了解文档生成工具Doxygen的基本概念，并熟悉Doxygen的使用规则，同时给予深入学习的一些方向性建议。因为本文仅仅是帮助初学者入门，所以选例方面较为简单，缺乏广度和深度。后期会编写一些深度学习Doxygen的文...

转载 VLD(Visual LeakDetector)内存泄露库的使用

https://blog.csdn.net/xiaoyafang123/article/details/83655356VLD简介 由于C/C++语言没有所谓的垃圾收集器，内存的分配和释放都需要程序员自己来控制，这会给C/C++程序员带来一定的困难。当您的程序越来越复杂时，它的内存管理也会变得越来越困难。内存泄漏、内存越界是最常见的内存问题之一。 内存泄漏如果不是很严重的话，在...

转载 图像平滑处理，6种滤波总结的综合示例【盒式滤波、均值滤波、高斯滤波、中值滤波、双边滤波、导向滤波】

常言道“温故而知新”，写此文章就是对自己目前学习内容的小小的总结与记录。本文力求用最简洁的语言，详细的代码将此部分内容讲解清楚，但由于博主同样是刚刚接触OpenCV，或许表达上有些瑕疵，还望读者能够指教探讨，大家共同进步。博主机器配置为：VS2013+opencv2.4.13+Win-64bit。若本文能给读者带来一点点启示与帮助，我就很开心了。==================...

转载 CV codes代码分类整理合集

https://blog.csdn.net/huixingshao/article/details/80907777