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ubuntu
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dai_ding
这个作者很懒,什么都没留下…
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从零开始搭建自己的ROS机器人(turtlebot3)二.安装Turtlebot3环境
1.创建ROS工作空间创建文件夹并编译mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3如果编译报错No module named 'catkin_pkg',则需先检查pip,并安装模块(可忽略)sudo apt install python3-pippip3 install catkin_pkg添加ROS_PACKAGE_PATH环境变量echo "source原创 2021-07-04 03:41:36 · 1307 阅读 · 0 评论 -
rosdep报错解决办法
1.rosdep: command not found这是因为没有安装python-rosdepsudo apt install python-rosdep2.rosdep init报错很可能是因为 https://raw.githubusercontent.com 这个网址被墙了我们可以通过修改映射地址访问2.1 查询IP首先使用IPAddress查看该网址解析后的IPV4地址https://githubusercontent.com.ipaddress.com/raw.githubu原创 2021-04-26 09:47:26 · 1552 阅读 · 0 评论 -
从零开始搭建自己的ROS机器人(turtlebot3)一、安装ROS环境
材料:rk3399proubuntu18.04ROS Melodic Morenia1.下载 ubuntu18.04 镜像链接:https://pan.baidu.com/s/1qCeo8Sc1ukXvr-jMYUdTcA 提取码:e7om解压后打开AndroidTool.exe点击rootfs后...空白处,选择ubuntu_18.04_arm64_ext4_v2.04-1-g618089a_20210316-1035_DESKTOP.img连接上rk3399pro后,点击执行,原创 2021-04-25 19:46:48 · 770 阅读 · 0 评论