来看看单片机学生有多卷，基于esp32的简易宿舍开门神器

来看看单片机学生有多卷，基于esp32的简易宿舍开门神器

相信很多人都有忘带钥匙的经历，我也经常看到有同学因为忘带钥匙而不得不在宿舍门口当门神。在入门了esp32后，自然而然地就想利用这款集成了wifi和蓝牙还便宜的芯片解决这个生活中的痛点~

这个应该很多人都做过，我看过有用arduino开发板结合射频模块做的，有用stm32做指纹的，甚至还有做人脸识别的。可以说八仙过海，各显神通了。

我的方案就没啥技术了（太菜了~）

开门具体方案是用esp32控制一个12V减速电机拉动扶手（试过舵机，拉不动~）

一.所需材料：

1.esp32-Wroom开发板（20元左右）

2.12v双路继电器（6块钱）

3.升压模块（3块钱）

4.面包板（3元）

5.12v直流减速电机（13元）

6.充电宝(容量越大越好）

（杜邦线若干，电烙铁等常见工具）

二.原理

一开始我是想用esp32跑个web局域网页开门和RC522刷卡开门，但是功耗和稳定性感人~

于是把wifi改用蓝牙了，发现传统蓝牙功耗感人~

改用BLE低功耗蓝牙，发现功耗依旧感人，于是把刷卡开门功能阉了~

esp32作为主控，通讯方式为BLE低功耗蓝牙，手机端连接至服务端并向服务端发送信息，服务端接收到信息后执行开门代码，控制电机开门。

完整的原理图

需要注意的是我这里是用充电宝供电，所以尽可能降低功耗来增加续航。

关于电机控制，我试过用L298n来控制，失败了（理论上是可以的，不知为什么），后来用双路继电器来控制正反转原理如下图

关于电机我采用的是25GA370直流减速电机（12v60转每分钟），淘宝上一搜就能看到。实测下来扭力说是够了但缺点是转的太慢了~电机长这个样子~

三.代码：开发环境是arduino

[code]

int Buzzer = 5; //GPIO5蜂鸣器，提示音

long int ww = 0;

/**********************舵机***************************************************/

void servo(){

  digitalWrite(2,HIGH);

  delay(12500);

  digitalWrite(2,LOW);

  digitalWrite(Buzzer, 1);

  delay(1000);

  digitalWrite(Buzzer, 0);

  delay(2000);

&n