使用Raspberry Pi通过ICSP对Microchip PIC（PIC24）器件进行编程

为什么有人要这样做？ 好吧，基本上有两个原因。 首先，经典：“这应该是可能的” –因此，请尝试一下，花三个周末和一些晚上的大部分时间，使它最终起作用。 听起来可能很愚蠢，但是对我来说，这仍然是真正学习技术或技术主题的最佳方法。 从基本的C ++技能开始，我学到了很多关于PIC汇编器的知识（是的，用于PIC的ICSP基本上是向设备发送一堆操作代码），PIC存储器布局，当然还有PIC ICSP以及控制Raspberry Pi的GPIO。

第二个原因是什么？ 就我而言，我无论如何都将PIC连接到Pi，通过RS232相互通信–因此我认为我可以使用连接器上的备用引脚为PIC上的适当PIN分配一些GPIO，而我不需要作为ICSP的第二个连接器，电路板还是很满的。 另外，我可以更新固件而无需构建引导加载程序（这是一个主题）。

如果您很好奇，整个项目最终将成为我的3轴CNC的驱动板。 目前我有一台PC + Arduino + GBRL-Shield，但是我对设置不满意。 因此，我计划在Pi上构建基于Web的控制器。 这样，我可以使用便宜的Galaxy Tab A或手机控制机器。 另外，我可以直接从笔记本电脑或通过我的NAS或Dropbox等（两台机器相距很远）直接从笔记本电脑上载G代码（由Fusion 360产生-AWESOME！）。

OMG Andy，所有这些都已经建造好了 ！ 是的–自己尝试并学到很多新的知识仍然很有趣:-)

因为我在其他人的项目中获得了很多启发和帮助，所以我尝试并很好地记录了我的代码。 我还添加了一些有关其全部工作原理的描述–因此，如果您对ICSP / PIC / GPIO 感兴趣，可以在这里查看： GitHub上的OpenCobra

翻译自: https://www.javacodegeeks.com/2016/04/using-raspberry-pi-program-microchip-pic-pic24-device-via-icsp.html