机械臂编程_建立自己的机械臂-编程

机械臂编程

现在，手臂已经组装好了，是时候将其提升到一个新的水平。 现在是释放野兽并完全控制整个机器人手臂的时候了。 在这篇文章的结尾，您应该对如何对该机械臂进行编程以完成您想要的事情有一个想法。 要了解我如何到达这里，请访问我以前的文章，该文章描述了组装过程- 构建自己的机器人手臂-组装 。

你需要什么

再一次，您将需要一些额外的硬件来促进对伺服器的并行控制，并需要使用焊料来组装屏蔽层。

• 伺服防护罩（就像我使用的Adafruit 16通道pwm斜杠伺服防护罩 -大约16欧元）
• 焊锡机
• Arduino IDE

伺服盾

让我们从第一步开始-准备伺服屏蔽。 如果您购买了随时可用的伺服护罩，则可以随时跳过此部分。 此处的主要目标是最终完成组装后的伺服护罩，如下图所示。