【GLSL教程】（一）图形流水线

目录

1. 前言

2. 流水线概述

3. 顶点变换（Vertex Transformation）

4. 图元组合和光栅化（Primitive Assembly and Rasterization）

5. 片断纹理化和色彩化（Fragment Texturing and Coloring）

6. 光栅操作（Raster Operations）

7. 一幅图总结固定功能流水线（Visual Summary of the Fixed Functionality）

8. 取代固定的功能（Replacing Fixed Functionality）

9. 顶点处理器

10. 片断处理器

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1. 前言

      这是一些列来自 lighthouse3d的GLSL教程，非常适合入门。我将边学习边翻译该教程的内容，同时记录在这里，方便以后查询。

2. 流水线概述

      下图描述了一个简化的图形处理流水线，虽然简略但仍然可以展示着色器编程（shader programming）的一些重要概念。一个固定流水线包括如下功能：

3. 顶点变换（Vertex Transformation）

      这里一个顶点是一个信息集合，包括空间中的位置、顶点的颜色、法线、纹理坐标等。这一阶段的输入是独立的顶点信息，固定功能流水线在这一阶段通常进行如下工作：

• ·顶点位置变换
• ·为每个顶点计算光照
• ·纹理坐标的生成与变换

4. 图元组合和光栅化（Primitive Assembly and Rasterization）

       此阶段的输入是变换后的顶点和连接信息（connectivity information）。连接信息告诉流水线顶点如何组成图元（三角形、四边形等）。此阶段还负责视景体（view frustum）裁剪和背面剔除。

      光栅化决定了片断（fragment），以及图元的像素位置。这里的片断是指一块数据，用来更新帧缓存（frame buffer）中特定位置的一个像素。一个片断除了包含颜色，还有法线和纹理坐标等属性，这些信息用来计算新的像素颜色值。

本阶段的输出包括：

• ·帧缓存中片断的位置
• ·在顶点变换阶段计算出的信息对每个片断的插值

这个阶段利用在顶点变换阶段算出的数据，结合连接信息计算出片断的数据。例如，每个顶点包含一个变换后的位置，当它们组成图元时，就可以用来计算图元的片断位置。另一个例子是使用颜色，如果多边形的每个顶点都有自己的颜色值，那么多边形内部片断的颜色值就是各个顶点颜色插值得到的。

5. 片断纹理化和色彩化（Fragment Texturing and Coloring）

此阶段的输入是经过插值的片断信息。在前一阶段已经通过插值计算了纹理坐标和一个颜色值，这个颜色在本阶段可以用来和纹理元素进行组合。此外，这一阶段还可以进行雾化处理。通常最后的输出是片断的颜色值以及深度信息。

6. 光栅操作（Raster Operations）

此阶段的输入：

• ·像素位置
• ·片断深度和颜色值

在这个阶段对片断进行一系列的测试，包括：

• ·剪切测试（scissor test）
• ·Alpha测试
• ·模版测试
• ·深度测试

如果测试成功，则根据当前的混合模式（blend mode）用片断信息来更新像素值。注意混合只能在此阶段进行，因为片断纹理化和颜色化阶段不能访问帧缓存。帧缓存只能在此阶段访问。

7. 一幅图总结固定功能流水线（Visual Summary of the Fixed Functionality）

     下图直观地总结了上述流水线的各个阶段：

8. 取代固定的功能（Replacing Fixed Functionality）

现在的显卡允许程序员自己编程实现上述流水线中的两个阶段：

• ·顶点shader实现顶点变换阶段的功能
• ·片断shader替代片断纹理化和色彩化的功能

9. 顶点处理器

      顶点处理器用来运行顶点shader（着色程序）。顶点shader的输入是顶点数据，即位置、颜色、法线等。下面的OpenGL程序发送数据到顶点处理器，每个顶点中包含一个颜色信息和一个位置信息。

glBegin(...);
    glColor3f(0.2,0.4,0.6);
    glVertex3f(-1.0,1.0,2.0);
    glColor3f(0.2,0.4,0.8);
    glVertex3f(1.0,-1.0,2.0);
glEnd();

 一个顶点shader可以编写代码实现如下功能：

• ·使用模型视图矩阵以及投影矩阵进行顶点变换。
• ·法线变换及归一化。
• ·纹理坐标生成和变换。
• ·逐顶点或逐像素光照计算。
• ·颜色计算。

不一定要完成上面的所有操作，例如你的程序可能不使用光照。但是，一旦你使用了顶点shader，顶点处理器的所有固定功能都将被替换。所以你不能只编写法线变换的shader而指望固定功能帮你完成纹理坐标生成。

从上一节已经知道，顶点处理器并不知道连接信息，因此这里不能执行拓扑信息有关的操作。比如顶点处理器不能进行背面剔除，它只是操作顶点而不是面。

顶点shader至少需要一个变量：gl_Position，通常要用模型视图矩阵以及投影矩阵进行变换。顶点处理器可以访问OpenGL状态，所以可以用来处理材质和光照。最新的设备还可以访问纹理。

10. 片断处理器

片断处理器可以运行片断shader，这个单元可以进行如下操作：

• ·逐像素计算颜色和纹理坐标。
• ·应用纹理。
• ·雾化计算。
• ·如果需要逐像素光照，可以用来计算法线。

片断处理器的输入是顶点坐标、颜色、法线等计算插值得到的结果。在顶点shader中对每个顶点的属性值进行了计算，现在将对图元中的每个片断进行处理，因此需要插值的结果。

如同顶点处理器一样，当你编写片断shader后，所有固定功能将被取代，所以不能使用片断shader对片断材质化，同时用固定功能进行雾化。程序员必须编写程序实现需要的所有效果。

片断处理器只对每个片断独立进行操作，并不知道相邻片断的内容。类似顶点shader，我们必须访问OpenGL状态，才可能知道应用程序中设置的雾颜色等内容。

一个片断shader有两种输出：

• ·抛弃片断内容，什么也不输出
• ·计算片断的最终颜色gl_FragColor，当要渲染到多个目标时计算gl_FragData。

还可以写入深度信息，但上一阶段已经算过了，所以没有必要。

需要强调的是片断shader不能访问帧缓存，所以混合（blend）这样的操作只能发生在这之后。

本文转自：【GLSL教程】（一）图形流水线_glsl 连接线_racehorse的博客-CSDN博客