Arduino + ESP8266 + MQTT 控制LED开关

因为疫情，封控在家。

找出很久之前买的Arduino和ESP8266练习了下，在此记录。

环境：

Arduino UNO R3

ESP-01，很老的固件（AT版本0.23），使用透传模拟MQTT数据

MQTT服务器安装在手机上，Termux+Mosquitto

电脑上装了Node-RED，然后发送测试消息。

代码：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial ss(3, 2); //RX,TX 分别接ESP8266的TX和RX

unsigned char con[17] = {0x10, 0x0f, 0x00, 0x04, 0x4d, 0x51, 0x54, 0x54, 0x04, 0x00, 0x00, 0x78, 0x00, 0x03, 0x61, 0x61, 0x61}; //连接，设备名：aaa，保活时间120秒
unsigned char sub[11] = {0x82, 0x09, 0x00, 0x02, 0x00, 0x04, 0x74, 0x65, 0x73, 0x74, 0x00}; //订阅test主题
//unsigned char msg[13] = {0x31, 0x0B, 0x00, 0x04, 0x74, 0x65, 0x73, 0x74, 0x6E, 0x69, 0x68, 0x61, 0x6F}; //发送消息
unsigned char xin[2] = {0xc0, 0x00}; //心跳包
//unsigned char dis[2] = {0xe0, 0x00}; //断开

unsigned long time0 = 0; //上次发送心跳包时间
unsigned long time1 = 0; //开始接收数据时间

int b = 0; //每次收到的数据
int flag = 0; //是否开始接收数据
int count = 0; //数据计数器
int len = 0; //数据长度
byte buff[20]; //暂存收到的数据

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

  Serial.begin(9600);
  ss.begin(9600);
  ss.listen();

  delay(5000); //等下ESP8266
  ss.println("AT+CIPMUX=0");
  delay(1000);
  ss.println("AT+CIPSERVER=0");
  delay(1000);
  ss.println("AT+CIPMODE=1");
  delay(1000);
  ss.println("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.0.112\",1883"); //和MQTT服务器建立TCP连接
  delay(1000);
  ss.println("AT+CIPSEND"); //开始透传
  delay(100);
  ss.write(con, 17); //和服务器建立MQTT协议连接
  delay(100);
  ss.write(sub, 11); //订阅主题
  time0 = millis();
}

void loop() {
  if ((millis() - time0) > 120000UL) { //每隔120秒发送一次心跳包
    ss.write(xin, 2);
    Serial.println("Keep");
    time0 = millis();
  }
   if ((millis() - time1) > 1000) { //单次接收数据不超过1秒
    flag = 0;
    len = 0;
    count = 0;
  }

  if (ss.available() > 0) {
    b = ss.read();
    Serial.write(b);
    if (flag == 1) {
      if (len == 0) {
        len = b;
        if (len > 20) {
          flag = 0;
          len = 0;
        }
        //Serial.print("Len:");
        //Serial.println(len, DEC);
      } else {
        buff[count] = b;
        count++;
        if (count == len) { //接收完
          //Serial.println("end");
          int topic_len = buff[0] * 16 + buff[1];
          //Serial.print("Topic Length:");
          //Serial.println(topic_len, DEC);
          String topic = "";
          for (int i = 0; i < topic_len; i++) {
            topic += (char)buff[i + 2];
          }
          Serial.print("Topic:");
          Serial.println(topic);

          String playload = "";
          for (int i = 2 + topic_len; i < len; i++) {
            playload += (char)buff[i];
          }
          Serial.print("Playload:");
          Serial.println(playload);
          if (topic == "test" && playload == "12345") {  //turn on condition
            Serial.println("ON");
            digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
          }
          if (topic == "test" && playload == "12346")  { //turn off condition
            Serial.println("OFF");
            digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
          }
          
          flag = 0;
          len = 0;
          count = 0;
        }
      }
    }

    if (flag == 0) {
      if (b == 0x30) {
        flag = 1;
        time1 = millis();
        //Serial.println("start");
      }
    }
    
  }
  
}

调试结果：

为了监控状况，使用了软串口连接ESP8266，但Arduino软串口有点不稳定。改成硬件串口没问题。