qq_37281984的博客

(1)冷光模式和暖光模式两种灯光(可以实现灯光亮度的切换)(2)自动模式(根据光照强度来调整灯光亮度)和手动模式(调整灯光亮度-低中高，或打开/关闭灯光)(3)手动模式(语音控制/结合wifi模块实现手机app的远程控制)(4)本地oled和手机app显示灯光模式等信息

信号量是操作系统中重要的一部分，信号量是一种解决同步问题的机制，可以实现对共享资源的有序访问。对信号量相关的知识进行了介绍，使用STM32cube配置FreeRTOS来实现相关信号量的配置，使用cubeide完成代码的编写，最终去完成信号量的相关实验

事件组是FreeRTOS中的一种对象，且FreeRTOS默认就可以使用事件组，无需设置相关参数，使用之前需要使用创建函数创建事件组对象。

使用STM32cube配置FreeRTOS，实现队列函数的介绍和示例的编写

任务通知是FreeRTOS另外一种进程间通信技术。不需要创建任何中间对象，可以直接从任务向任务或ISR向任务发送通知，传递一个通知值任务通知可以模拟二值信号量、计数信号量、或长度为1的消息队列，使用任务通知，一般效率更高，消耗内存更少。

STM32cube开发FreeRTOS之消息缓冲区和流缓冲区

使用STM32作为主控设备，通过DHT11温湿度传感器、多合一空气质量检测传感器以及压力传感器对宠物的托运环境中的温湿度、二氧化碳浓度和食物与水的重量进行采集，将采集到的信息在本地LCD显示屏上显示，同时，使用4G模块将采集到的数据通过MQTT协议将数据上传到阿里云服务器，云端和Android端也可以进行数据显示，在自动模式下，系统可以自主的进行自动化的检测、判断和调节。

从机3收集厨房饮用水的TDS值。3个数据采集从机将采集到的数据显示在本地OLED屏上并且利用LORA发送给主机，主机对采集到的的数据进行处理分析，同时将这些数据上传至阿里云端，可以在Web端与APP端显示，同时Web端也可以对采集的数据进行历史查看。对于超出设定阈值的数据，主机与从机上的蜂鸣器，LED，舵机等元器件按照设定的情况工作，主机向Modbus开关量发送指令对设备进行开关。（5）C#语言编写的PC端上位机界面可以实现对开关量模块8路输入输出状态的检测和输出状态的控制，实现8路输出的全开关闭操作。

使用STM32设备作为Modbus-RTU通信中的从机设备 - 使用Modbus-poll模拟上位机进行数据通信 - STM32在运行中加入波特率的在线修改 - 加入EEPROM进行数据存储（实现断电保护，设备重新上电时恢复到断电前的状态） - 实现03-06-16功能码的测试 - 实现01-05-15功能码的补充和测试