java读取串口数据不完整

从串口读取字节之前先延时50ms，之前！！！之前！！！之前！！！
后面又出现了问题，发送指令也需要延时！！！否则一条指令发送不完整，获取到的应答包就会出错。

	public static byte[] readFromPort(SerialPort serialport) {
		InputStream in = null;
		byte[] bytes = {};
		try {
			Thread.sleep(50);
		} catch (InterruptedException ex) {
			ex.printStackTrace();
		}
		try {
			in = serialport.getInputStream();
			int bufflenth = in.available(); // 获取buffer里的数据长度
			while (bufflenth != 0) {
				bytes = new byte[bufflenth]; // 初始化byte数组为buffer中数据的长度
				in.read(bytes);
				bufflenth = in.available();
			}			
		} catch (IOException e) {
			e.printStackTrace();
		} finally {
			try {
				if (in != null) {
					in.close();
					in = null;
				}
			} catch (IOException e) {
				e.printStackTrace();
			}
		}
		return bytes;
	}

总的说来：1）发送数据要发送完（延迟），否则指令就会执行出错，解析应答包就会出错。2）接受数据要接受完（延迟），否则解析应答包不完整！！
//Thread.sleep(50);这句的位置放在下面的try语句里读取数据都要出错。
根据需要可以将多延时下Thread.sleep(1000);
特别特别感谢： https://blog.csdn.net/learnerone/article/details/78542836
参考了下面的也不行，不过总结的很好了： https://blog.csdn.net/lilidejing/article/details/37913627