Linux系统内核概述

Linux 内核是一种开源的类 Unix 操作系统宏内核。

Linux 内核是 Linux 操作系统的主要组件,也是计算机硬件与其进程之间的核心接口。它负责两者之间的通信,还要尽可能高效地管理资源。之所以称为内核,是因为它在操作系统中就像果实硬壳中的种子一样,并且控制着硬件的所有主要功能。内核的用途主要有以下 4 项工作:

  • 内存管理:追踪记录有多少内存存储了什么以及存储在哪里
  • 进程管理:确定哪些进程可以使用中央处理器、何时使用以及持续多长时间
  • 设备驱动程序:充当硬件与进程之间的调解程序/解释程序
  • 系统调用和安全防护:从流程接受服务请求

在正确实施的情况下,内核对于用户是不可见的,它在自己的小世界(称为内核空间)中工作,并从中分配内存和跟踪所有内容的存储位置。用户所看到的内容则被称为用户空间。这些应用通过系统调用接口(SCI)与内核进行交互。

Linux系统内核概述


1. 内核简介

单内核体系设计、但充分借鉴了微内核设计体系的优点,为内核引入模块化机制。

Linux 内核的重要组成部分,主要有以下几部分:

  • kernel内核核心,一般为 bzImage通常在 /boot 目录下,名称为 vmlinuz-VERSION-RELEASE
  • kernel object内核对象,一般放置于 /lib/modules/VERSION-RELEASE/[ ] ==> N ==> 不编译进内核[M] ==> M ==> 编译为模块文件[*] ==> Y ==> 编译进内核
  • 辅助文件(ramdisk)initrdinitramfs

2. 内核模块

2.1 uname 命令

使用格式

  • uname [OPTION]...

参数解释

  • -n 显示节点名称
  • -r 显示VERSION-RELEASE
  • -s 内核名称
  • -v 内核版本
  • -n 节点名
  • -m 硬件名称
  • -i 硬件平台
  • -p 处理器类型
  • -o 操作系统

# uname -m
i686

# uname -r
2.6.32-573.22.1.el6.i686

# uname -a
Linux MyServer 2.6.32-573.22.1.el6.i686 ... i686 i386 GNU/Linux

2.2 lsmod 命令

显示由核心已经装载的内核模块

命令定义

  • 显示的内容来自于: /proc/modules 文件。
  • 使用 lsmod 命令时,常会采用类似 lsmod | grep -i ext4 这样的命令来查询系统是否加载了某些模块。

# cat /proc/modules
iptable_filter 2173 0 - Live 0xed9b2000
ip_tables 9567 1 iptable_filter, Live 0xed9a9000
ext3 203718 1 - Live 0xed962000
jbd 65315 1 ext3, Live 0xed904000
xenfs 4360 1 - Live 0xed8e6000
ipv6 271097 14 - Live 0xed88e000
xen_netfront 15871 0 - Live 0xed7d9000
ext4 339812 2 - Live 0xed764000
jbd2 75927 1 ext4, Live 0xed6d9000
mbcache 6017 2 ext3,ext4, Live 0xed6b7000
xen_blkfront 19209 5 - Live 0xed69f000
dm_mirror 11969 0 - Live 0xed68d000
dm_region_hash 9644 1 dm_mirror, Live 0xed67e000
dm_log 8322 2 dm_mirror,dm_region_hash, Live 0xed672000
dm_mod 84711 11 dm_mirror,dm_log, Live 0xed64e000

# lsmod | grep ext4
ext4                  339812  2
jbd2                   75927  1 ext4
mbcache                 6017  2 ext3,ext4

字段含义

  • 第 1 列:表示模块的名称
  • 第 2 列:表示模块的大小
  • 第 3 列:表示依赖模块的个数
  • 第 4 列:表示依赖模块的内容

# lsmod
Module                  Size  Used by
iptable_filter          2173  0
ip_tables               9567  1 iptable_filter
ext3                  203718  1
jbd                    65315  1 ext3
xenfs                   4360  1
ipv6                  271097  14
xen_netfront           15871  0
ext4                  339812  2
jbd2                   75927  1 ext4
mbcache                 6017  2 ext3,ext4
xen_blkfront           19209  5
dm_mirror              11969  0
dm_region_hash          9644  1 dm_mirror
dm_log                  8322  2 dm_mirror,dm_region_hash
dm_mod                 84711  11 dm_mirror,dm_log

2.3 modinfo 命令

显示模块的详细描述信息

命令定义

  • modinfo 列出 Linux 内核中命令行指定的模块的信息。
  • modinfo 能够查询系统中未安装的模块信息。
  • 若模块名不是一个文件名,则会在 /lib/modules/version 目录中搜索,就像 modprobe 一样。
  • modinfo 默认情况下,为了便于阅读,以下面的格式列出模块的每个属性:fieldname : value。

语法

  • modinfo [选项] [ modulename|filename... ]

选项

  • -n 只显示模块文件路径
  • -p 显示模块参数
  • -a author
  • -d description
  • -l license
  • -0 使用’\0’字符分隔 field 值,而不是一个新行,对脚本比较有用

实战演示

# modinfo ext4
filename:       /lib/modules/2.6.32-573.22.1.el6.i686/kernel/fs/ext4/ext4.ko
license:        GPL
description:    Fourth Extended Filesystem
author:         Remy Card, Stephen Tweedie, Andrew Morton, Andreas Dilger, Theodore and others
srcversion:     CB1B990F5A758DFB0FB12F1
depends:        mbcache,jbd2
vermagic:       2.6.32-573.22.1.el6.i686 SMP mod_unload modversions 686

# modinfo btrfs
filename:       /lib/modules/2.6.32-573.22.1.el6.i686/kernel/fs/btrfs/btrfs.ko
license:        GPL
alias:          devname:btrfs-control
alias:          char-major-10-234
srcversion:     B412C18B0F5BF7F1B3C941A
depends:        libcrc32c,zlib_deflate,lzo_compress,lzo_decompress
vermagic:       2.6.32-573.22.1.el6.i686 SMP mod_unload modversions 686

2.4 modprobe 命令

装载或卸载内核模块

命令定义

  • 配置文件/etc/modprobe.conf/etc/modprobe.d/*.conf
  • 解决依赖modprobe需要一个最新的modules.dep文件,可以用depmod来生成该文件列出了每一个模块需要的其他模块,modprobe使用这个去自动添加或删除模块的依赖

bash

# modules.dep为解决依赖的配置文件,modules.dep.bin二进制文件运行
# ls /lib/modules/2.6.32-358.6.1.el6.i686/
build              modules.block    modules.ieee1394map  modules.ofmap     modules.symbols.bin  weak-updates
extra              modules.ccwmap   modules.inputmap     modules.order     modules.usbmap
kernel             modules.dep      modules.isapnpmap    modules.pcimap    source
modules.alias      modules.dep.bin  modules.modesetting  modules.seriomap  updates
modules.alias.bin  modules.drm      modules.networking   modules.symbols   vdso

语法

  • modprobe [ -c ]
  • modprobe [ -l ] [ -t dirname ] [ wildcard ]
  • modprobe [ -r ] [ -v ] [ -n ] [ -i ] [ modulename … ]

选项

  • -v显示程序在干什么,通常在出问题的情况下,modprobe 才显示信息
  • -C重载,默认配置文件(/etc/modprobe.conf 或 /etc/modprobe.d)
  • -c输出配置文件并退出
  • -n可以和 -v 选项一起使用,调试非常有用
  • -i该选项会使得 modprobe 忽略配置文件中的,在命令行上输入的 install 和 remove
  • -q一般 modprobe 删除或插入一个模块时,若没有找到会提示错误。使用该选项,会忽略指定的模块,并不提示任何错误信息。
  • -r该选项会导致 modprobe 去删除,而不是插入一个模块通常没有没有理由去删除内核模块,除非是一些有 bug 的模块
  • -f使用该选项是比较危险的和同时使用 –force-vermagic,–force-modversion 一样
  • -l列出所有模块
  • -a插入所有命令行中的模块
  • -t强制 -l 显示 dirname 中的模块
  • -s错误信息写入 syslog

2.5 depmod 命令

内核模块依赖关系文件及系统信息映射文件的生成工具

语法

  • depmod [-adeisvV][-m <文件>][--help][模块名称]

参数

  • -a 分析所有可用的模块
  • -d 执行排错模式
  • -e 输出无法参照的符号
  • -i 不检查符号表的版本
  • -m<文件> 使用指定的符号表文件
  • -s 在系统记录中记录错误
  • -v 执行时显示详细的信息
  • -V 显示版本信息
  • --help 显示帮助

2.6 insmod 和 rmmod 命令

装载或卸载内核模块

不解决依赖关系,需要自己手动卸载

insmod命令

  • 向 Linux 内核中插入一个模块
  • insmod 是一个向内核插入模块的小程序
  • 大多数用户使用 modprobe 因为它比较智能化
  • insmod [ filename ] [ module options... ]

rmmod命令

  • 命令解析删除内核中的一模块rmmod 是一个可以从内核中删除模块的小程序,大多数用户使用modprobe -r去删除模块
  • 语法格式rmmod [ modulename ]
  • 参数选项-f除非编译内核时 CONFIG_MODULE_FORCE_UNLOAD 被设置该命令才有效果,否则没效果用该选项可以删除正在被使用的模块,设计为不能删除的模块,或者标记为 unsafe 的模块-wrmmod 拒绝删除正在被使用的模块使用该选项后,指定的模块会被孤立起来,直到不被使用-s将错误信息写入 syslog,而不是标准错误(stderr)

3. /proc 目录

内核把自己内部状态信息及统计信息,以及可配置参数通过 proc 伪文件系统加以输出。

# ls /proc/
1     1173  22     29855  35  47   60   973          filesystems  loadavg       scsi           version
10    12    23     3      36  48   600  buddyinfo    fs           locks         self           vmallocinfo
1071  13    232    30     37  49   61   bus          interrupts   mdstat        slabinfo       vmstat
1082  14    234    31     38  5    62   cgroups      iomem        meminfo       softirqs       xen
1085  15    24     31314  39  528  7    cmdline      ioports      misc          stat           zoneinfo
11    16    25     317    4   531  739  cpuinfo      irq          modules       swaps
1150  17    252    318    40  543  8    crypto       kallsyms     mounts        sys
1162  18    253    32     41  56   808  devices      kcore        mtd           sysrq-trigger
1163  19    26     320    42  566  830  diskstats    keys         net           sysvipc
1165  1908  27     33     43  567  853  dma          key-users    pagetypeinfo  timer_list
1167  2     28     330    44  57   9    driver       kmsg         partitions    timer_stats
1169  20    29     334    45  59   94   execdomains  kpagecount   sched_debug   tty
1171  21    29853  34     46  6    95   fb           kpageflags   schedstat     uptime

3.1 sysctl 命令

语法格式

  • sysctl(选项)(参数)

命令参数

  • -n 打印值时不打印关键字
  • -e 忽略未知关键字错误
  • -N 仅打印名称
  • -w 当改变 sysctl 设置时使用此项
  • -p 从配置文件 /etc/sysctl.conf 加载内核参数设置
  • -a 打印当前所有可用的内核参数变量和值
  • -A 以表格方式打印当前所有可用的内核参数变量和值

默认配置文件

  • /etc/sysctl.conf

命令使用方式

  • (1) 设置某参数sysctl -w parameter=VALUE
  • (2) 通过读取配置文件设置参数sysctl -p [/path/to/conf_file]

参数说明

  • 只读:输出信息
  • 可写:可接受用户指定“新值”来实现对内核某功能或特性的配置/proc/sys

两种修改方式

  • (1) sysctl 命令用于查看或设定此目录中诸多参数sysctl -w path.to.parameter=VALUEsysctl -w kernel.hostname=mail.escapelife.com
  • (2) echo 命令通过重定向的方式也可以修改大多数参数的值echo "VALUE" > /proc/sys/path/to/parameterecho "www.escapelife.com" > /proc/sys/kernel/hostname

配置文件中常用的几个参数

  • net.ipv4.ip_forward
  • /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
  • vm.drop_caches
  • /proc/sys/vm/drop_caches
  • kernel.hostname
  • /proc/sys/kernel/hostname

3.2 修改配置文件

# cat /etc/sysctl.conf
# Kernel sysctl configuration file for Red Hat Linux

# Controls IP packet forwarding
net.ipv4.ip_forward = 0

# Controls source route verification
net.ipv4.conf.default.rp_filter = 1

# Do not accept source routing
net.ipv4.conf.default.accept_source_route = 0

# Controls the System Request debugging functionality of the kernel
kernel.sysrq = 0

# Controls whether core dumps will append the PID to the core filename.
# Useful for debugging multi-threaded applications.
kernel.core_uses_pid = 1

# Controls the use of TCP syncookies
net.ipv4.tcp_syncookies = 1

# Disable netfilter on bridges.
net.bridge.bridge-nf-call-ip6tables = 0
net.bridge.bridge-nf-call-iptables = 0
net.bridge.bridge-nf-call-arptables = 0

# Controls the default maxmimum size of a mesage queue
kernel.msgmnb = 65536

# Controls the maximum size of a message, in bytes
kernel.msgmax = 65536

# Controls the maximum shared segment size, in bytes
kernel.shmmax = 4294967295

# Controls the maximum number of shared memory segments, in pages
kernel.shmall = 268435456
# Auto-enabled by xs-tools:install.sh
net.ipv4.conf.all.arp_notify = 1

3.3 实战演示

# 查看所有可读变量
sysctl -a

# 修改对应参数
sysctl -w kernel.sysrq=0
sysctl -w kernel.core_uses_pid=1
sysctl -w net.ipv4.conf.default.accept_redirects=0

# 如果希望屏蔽别人 ping 你的主机,配置文件修改
net.ipv4.icmp_echo_ignore_all = 1

# 编辑完成后,请执行以下命令使变动立即生效
/sbin/sysctl -p
/sbin/sysctl -w net.ipv4.route.flush=1

4. /sys 目录

sysfs 伪文件系统,输出内核识别出的各硬件设备的相关属性信息,也有内核对硬件特性的设定信息。有些参数是可以修改的,用于调整硬件工作特性。

4.1 udev

  • udev 是运行用户空间程序。
  • udev 通 /sys/ 路径下输出的信息动态为各设备创建所需要设备文件。
  • udev 是 Linux 内核的设备管理器,它取代了 udevadmin 和 hotplug,负责管理 /dev 中的设备节点。
  • udev 也处理所有用户空间发生的硬件添加、删除事件,以及某些特定设备所需的固件加载。
  • udev 为设备创建设备文件时,会读取其事先定义好的规则文件,一般在 /etc/udev/rules.d 及 /usr/lib/udev/rules.d 目录下。

点击这里查看 ==> Arch Wiki udev


4.2 ramdisk 文件的制作

方法一

  • mkinitrd 命令
  • 为当前正在使用的内核重新制作 ramdisk 文件
  • mkinitrd /boot/initramfs-$(uname -r).img $(uname -r)

# 移动ramdisk文件到/root目录下
mv /boot/initramfs-2.6.32...img /root

# 为当前正在使用的内核重新制作ramdisk文件
mkinitrd /boot/initramfs-$(uname -r).img $(uname -r)

方法二

  • dracut 命令
  • 为当前正在使用的内核重新制作 ramdisk 文件
  • dracut /boot/initramfs-$(uname -r).img $(uname -r)

# 移动ramdisk文件到/root目录下
mv /boot/initramfs-2.6.32...img /root

# 为当前正在使用的内核重新制作ramdisk文件
dracut /boot/initramfs-$(uname -r).img $(uname -r)

4.3 查看 ramdisk

# 使用file命令查看ramdisk文件发现是以gz压缩存放的
file /boot/initramfs-2.6.32-504.el6.x86_64.img

# 改名称,解压
cd /boot/
mv initramfs-2.6.32-504.el6.x86_64.img initramfs-2.6.32-504.el6.x86_64.img.gz
gzip -d initramfs-2.6.32-504.el6.x86_64.img.gz

# 使用file命令查看发现是以cpio存放的文本文件
file initramfs-2.6.32-504.el6.x86_64.img

# 解压这个文本文件
# 之后会在initrd目录下生成相应的文件,一个微型的/root
mkdir initrd
cd initrd
cpio -id < ../initramfs-2.6.32-504.el6.x86_64.img

# 这个时候就可以查看init脚本文件了
cat init

# 在sbin文件中存放着相关的命令
ls sbin

5. 编译内核

5.1 前提准备

(1) 准备好开发环境

  • 包组(CentOS 6)
  • Server Platform Development
  • Development Tools

(2) 获取目标主机上硬件设备的相关信息

  • CPUcat /proc/cpuinfox86info -alscpu
  • PCI 设备lspci-v-vvlsusb-v-vvlsblk
  • 了解全部硬件设备信息hal-device

(3) 获取到目标主机系统功能的相关信息

(4) 获取内核源代码包

  • www.kernel.org

5.2 简易安装内核

简易安装

  • 获取当前系统的安装文件作为模块安装较为方便
  • 修改相应的参数即可
  • 只适用于当前特定的内核版本
  • 当前系统的安装文件在 config-2.6.32-504.el6.x86_64

简单依据模板文件的制作内核

# 下载对应的Linux内核版本进行解压缩
# 会在/usr/src目录下创建debug、kernels和linux-3.10.67目录
tar xf linux-3.10.67.tar.xz -C /usr/src

# 为了方便多内核共存,使用连接指向
# 会在当前目录下创建一个链接文件 linux -> linux-3.10.67
cd /usr/src
ln -sv linux-3.10.67 linux

# 创建模板
cd linux
# 查看链接指向的文件内容
ls
# 拷贝系统自带的模板文件
cp /boot/config-$(uname -r) .config

# 打开图形界面配置内核选项,选择添加、删除内核模块
# 添加的默认选项来自.config配置文件
make menuconfig

# 使用screen来不中断安装
screen
# 采用几个线程进行编译
make -j n

# 安装内核
make modules_install
# make install中将会安装内容
# 安装bzImage为/boot/vmlinuz-VERSION-RELEASE
# 生成initramfs文件
# 编辑grub的配置文件
make install

# 重启系统,并测试使用新内核,不是默认启动内核
init 6

5.3 详解编译内核

(1) 配置内核选项

  • 支持“更新”模式进行配置
  • (a) make config:基于命令行以遍历的方式去配置内核中可配置的每个选项
  • (b) make menuconfig:基于 curses 的文本窗口界面
  • (c) make gconfig:基于 GTK 开发环境的窗口界面
  • (d) make xconfig:基于 Qt 开发环境的窗口界面
  • 支持“全新配置”模式进行配置
  • (a) make defconfig:基于内核为目标平台提供的“默认”配置进行配置
  • (b) make allnoconfig: 所有选项均回答为”no“

(2) 编译 - make [-j #]

  • 如何只编译内核中的一部分功能

# (a)只编译某子目录中的相关代码
cd /usr/src/linux
make dir/

# (b)只编译一个特定的模块
cd /usr/src/linux
make dir/file.ko

# 例如:只为e1000编译驱动
make drivers/net/ethernet/intel/e1000/e1000.ko
  • 如何交叉编译内核

# 编译的目标平台与当前平台不相同;
make ARCH=arch_name

# 要获取特定目标平台的使用帮助
make ARCH=arch_name help
  • 如何在已经执行过编译操作的内核源码树做重新编译

# 事先清理操作

# 清理大多数编译生成的文件,但会保留config文件等
make clean

# 清理所有编译生成的文件、config及某些备份文件
make mrproper

# mrproper、patches以及编辑器备份文件
make distclean

文章作者: Escape

文章链接:
https://www.escapelife.site/posts/3acaa44c.html

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