光脚怕穿鞋-CSDN博客

原创 RK3588 接口调试系列（二）CAN总线

本篇为RK3588 接口调试系列（二），主要介绍了CAN总线接口在rk3588中如何配置、编译进内核，同时也提供了CAN通信的简单测试程序。

2024-07-15 22:23:04 471

原创 RK3588 接口调试系列（一）SPI总线

从这篇开始，会rk3588各类外设接口一一讲解，今天的主题：SPI总线通信。

2024-07-15 16:33:09 951

原创 RK3588s Camera ISP调优详解（一）ISP调试工具及环境配置（附下载途径）

本文主要介绍了rkisp tuner工具的连接与使用，并附上了工具及依赖库的下载地址

2024-07-13 19:36:17 878 1

原创 RK3588s camera点亮系列（一）驱动框架简介

作为rk3588 camera点亮系列的开篇，本文主要介绍rk3588 视频输入子模块的驱动框架

2024-07-09 23:33:40 376 1

原创 RK3588s RGA库使用

主要介绍了RK3588中自带的2D图形加速引擎及其使用流程，最后用示例程序展示了使用RGA库从YUV到RGB的颜色空间转换。

2023-07-02 11:05:27 7462 3

原创 RK3588s imx415相机适配及ISP调优系列（三）RKISP调试环境配置

本篇主要讲述怎么做ISP图像调优。Sony IMX415是瑞芯微官方就已经适配过的，因此ISP相关的参数都是用的默认参数。如果只是在光照条件较好的环境下来做做监控的话图像质量是足够了，但如果想用来做目标识别或是对图像质量有更高的要求，则需要再对图像质量进行针对性调优了，也就是本篇开始所要讲述的内容。本篇将先从如何配置RK3588S的ISP在线调试环境讲起。

2023-05-24 12:55:33 9012 64

原创 RK3588s imx415相机适配及ISP调优系列（二）mipi相机适配

RK3588s imx415相机适配及ISP调优系列（二）---mipi相机适配本篇介绍了RK3588S的与ISP相关的硬件性能参数、接口管脚，并详细介绍在了内核配置中如何实现相机加载，从而实现相机的最终出图。

2023-05-14 23:44:52 6851 5

原创 RK3588s imx415相机适配及ISP调优系列（一）

最近手上的一个项目要开发一个双目相机的应用，选用的板卡是Firefly AIO-3588S-JD4（RK3588s），sensor用的是imx415。由于是第一次调试相机模组，从板卡sdk编译、相机点亮到ISP图像质量调优都是从零开始，通过官方指南、网上零零散散的资料以及官方客服（这里吐槽下瑞芯微开源的资料真的很欠缺），边摸索边学，踩了不少坑，所以将整个调试过程完整记录下来。

2023-05-09 23:52:12 5212 30

Camera图像质量调优标准参数说明

在camera图像调优过程中，往往需要评估图像信噪比、图像饱和度、清晰度等参数，以下是业内消费类IPC常用的测试方式及评估标准参数。

2024-02-07

Camera图像质量调优步骤

Camera图像质量调优步骤，具体包括：图像坏点、畸变、条纹、通透性、锐度、色彩饱和度、色彩还原度等。

2024-02-07

rk3588/3588s图像调试常用指令

瑞芯微rk3588图像调试过程时，常用media-ctl、v4l2-ctl工具进行图像驱动加载、图像实时预览、图像保存等操作。

2024-02-07

YUV420sp(NV12/NV21)图像裁剪程序

根据420sp(NV12/NV21)图像数据存储方式，拷贝裁剪区域的数据进行裁剪

2024-02-07

V4L2图像采集示例程序

V4L2是linux系统下视频图像采集框架，相机等被注册成设备文件，用户可以像访问普通文件一样对其进行读写，以上程序可作为图像采集示例进行使用。

2024-02-07

SPI通信示例程序（C语言实现）

用C语言写的SPI通信示例程序，可实现设备端口简单的通信测试

2024-02-04

CMakeList用法详解

示例涵盖了CMake构建工具的一般用法，包括编译库或是可执行程序

2024-02-02

通过配置线程调度策略与优先级，可使各线程按照设定的顺序执行，从而达到线程间同步的目的，线程属性配置函数包括： pthread_attr_init(&attr[i]);// 初始化线程属性 pthread_attr_setschedpolicy(&attr[i], SCHED_FIFO); // 设置调度策略 pthread_attr_setschedparam(&attr[i], &param[i]); // 设置优先级参数 pthread_attr_setinheritsched(&attr[i], PTHREAD_EXPLICIT_SCHED)设置线程属性

2024-01-31

可执行程序rkaiq-tool-server

瑞芯微RK356x/3588系列图像ISP调试工具-rkaiq_tool_server，已经编译好，直接拷贝至板卡上即可运行使用：文件目录： -rkaiq_3A_server -librkmedia.so -rkaiq_3A_server 使用方法：将以上文件拷贝至/data/后，运行以下命令： $ sudo ./rkaiq_tool_server -d 0 -s /dev/video22& (参数详细说明见官方指南)

2023-06-05

图像质量测试箱式反射灯箱调研

图像质量测试箱式反射灯箱调研，包括：北京正印科技、上海研鼎信息、深圳三恩时科技共三家公司的灯箱产品，包含产品具体参数、外观图片。

2023-05-16

Linux下v4l2相机获取图像并转bmp保存本地

Firefly RK3588S获取通过v4l2获取图像，并转bmp格式保存本地

2023-05-15

RK356x系列ISP调试工具RKISP2x-Tuner

RK356x系列配套的ISP调试工具，对应ISP21。RKISP Tuner提供了一套便于用户调试ISP参数的工具，用户可以在Tuner中对所有ISP模块开展标定（Calibration）、调试（Tuning）等工作。用户可以使用Tuner提供的抓图工具（Capture Tool）来拍摄Raw图；在标定工具（Calibration Tool）中完成基础模块的标定工作；在Tuner中连接设备，在线进行ISP参数调试。 PS: 运行Tuner的计算机必须安装Windows 7的x64版本或以上版本的64位Windows操作系统；运行Tuner之前应预先安装MCR_R2016a(9.0.1)的64位版本（仅支持此版本）

2023-05-10

图像质量测试透射灯箱调研

图像调优过程中，需要用到图像测试环境，包括光源、各类型标准测试卡

2023-05-10

RKISP英文缩写解释

在相机适配及RKISP图像调优过程中经常会碰到的一些英文缩写

2023-05-10

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