八数码问题
问题描述：通过单步移动把下面的矩阵移动成1-8环绕一周的矩阵（即0在中间，1-8顺序排成一圈，1在哪无所谓）
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(1) 分别用宽度和深度搜索进行；
(2) 假设启发式的方程为f(n)=d(n)+h(n)，其中d(n)为层次或深度，h(n)为错误的个数，使用启发式算法解决；
(3) 编程（分别用宽度搜索，深度搜索和启发式算法），并分析步数。
Solution:
(1) 如下图所示，广度（宽度）优先搜索是每次将一层的所有可能状态都搜索完毕再进入下一层，深度优先搜索是每次将一个树的分支搜索完毕再进入另一个分支。
图中的每一个节点都记为一个状态，根节点记为初始状态和初始节点，目标叶子节点记为目标状态和目标节点。0在移动的过程中，产生的状态可能与前面已经存在的状态重复（图中的重复状态已删去），为避免这些重复状态，节省空间和时间，使用hash函数判断产生的状态是否存在，如果存在，则终止该分支。
具体的，使用康托展开计算状态的hash值。广度优先搜索时，对比open表和close表来判断新产生的分支是否重复。深度优先搜索时，对比自己的父节点，父节点的父节点，…，直到初始节点，来判断新产生的分支是否重复。
深度优先搜索时，由于有的分支可能较深，深度搜索时，为避免时间太长，可限制搜索的深度，比如，最大搜索深度为8。
(2) 启发式搜索就是在状态空间中对每一个状态进行评估，找到最好的状态，再从这个状态出发直至到达目标状态。每次寻找最佳的状态可以省略大量不需要的搜索，提高了效率。
题目中给出的评估方程为f(n)=d(n)+h(n)，其中d(n)为层次或深度，h(n)为错误的个数。题目中虽然没有要求1的位置，但是为了简单的计算h(n)，编程时，规定1在左上角，1-8顺时针排列。
由于初始状态比较有规律，所以在使用启发式搜索的条件下，程序只会在深度为1的节点发生分叉，如下图所示：
正确路径的d(n)依次为0,1,2,3,4,5，h(n)依次为5,3,4,3,2,0。
(3) 算法原理
广度优先搜索的算法如下：
a) 把初始节点放入Open表中；
b) 如果Open表为空，则问题无解，失败退出；
c) 把Open表的第一个节点取出放入Close表，并标记该节点为n；
d) 考察n节点是否为目标节点。如果是，则得到问题的解，成功退出；
e) 如果节点n不可扩展，则转第b)步；
f) 扩展节点n，将其子节点放入Open表的尾部，并为每一个子节点设置指向父亲节点的指针，然后转第b)步。
深度优先搜索的算法如下：
a) 把初始节点放入Open表中；
b) 如果Open表为空，则问题无解，失败退出；
c) 把Open表的第一个节点取出放入Close表，并标记该节点为n；
d) 考察n节点是否为目标节点。如果是，则得到问题的解，成功退出；
e) 如果节点n不可扩展，则转第b)步；
f) 扩展节点n，将其子节点放入Open表的头部，并为每一个子节点设置指向父亲节点的指针，然后转第b)步。
启发式搜索的算法如下：
a) 把初始节点放入Open表中，计算其f值；
b) 如果Open表为空，则问题无解，失败退出；
c) 把Open表的第一个节点取出放入Close表，并标记该节点为n；
d) 考察n节点是否为目标节点。如果是，则得到问题的解，成功退出；
e) 如果节点n不可扩展，则转第b)步；
f) 扩展节点n，计算每一个子节点的f值，并为每个子节点设置指向节点n的指针，将这些子节点放入Open表中；
g) 根据各节点的f值，对Open表中给的全部节点按照从小到大的顺序排序；
h) 转第b)步。
程序运行结果如下：
广度优先搜索遍历的状态数是115，深度优先搜索遍历的状态数是298，启发式搜索遍历的状态数是8。可以看到启发式搜索的效率是惊人的。
C++源码：
#include <iostream>
#include <queue>
#include <stack>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <memory.h>
using namespace std;
// 八数码状态
typedef struct _Status{
int status[3][3];
_Status *parent;
_Status *next;
}Status;
// AStar排序依据
bool decComparator(const Status &s1, const Status &s2){
int gn1 = 0, gn2 = 0;
int dn1 = 0, dn2 = 0;
const Status *ptr1 = &s1;
const Status *ptr2 = &s2;
int status[3][3] = {1,2,3,8,0,4,7,6,5};
while(ptr1 != NULL){
gn1 += 1;
ptr1 = ptr1->parent;
}
while(ptr2 != NULL){
gn2 += 1;
ptr2 = ptr2->parent;
}
for(int i = 0; i < 3; i++){
for(int j = 0; j < 3; j++){
if(s1.status[i][j] != status[i][j]){
dn1 += 1;
}
if(s2.status[i][j] != status[i][j]){
dn2 += 1;
}
}
}
return (gn1+dn1) > (gn2+dn2);
}
// 八数码搜索
class EightPuzzle{
private:
unsigned char allHash[362880];
Status root;
Status goal;
private:
int nextNumber;
Status next[4];
public:
EightPuzzle(Status *root, Status *goal){
memcpy(&this->root.status, &root->status, sizeof(int)*9);
this->root.parent = NULL;
this->root.next = NULL;
memcpy(&this->goal.status, &goal->status, sizeof(int)*9);
this->goal.parent = NULL;
this->goal.next = NULL;
}
private:
// 判断是否是目标状态
inline int IsGoal(Status *tmp){
return memcmp(&tmp->status, &goal.status, sizeof(int)*9);
}
// 下一个可行的状态
int NextStatus(Status *tmp){
nextNumber = 0;
int posi, posj;
for(int i = 0; i < 9; i++){
posi = i/3, posj = i - i/3*3;
if(tmp->status[posi][posj] == 0){
break;
}
}
if(posi-1 >= 0){
Status left = *tmp;
left.status[posi][posj] = left.status[posi-1][posj];
left.status[posi-1][posj] = 0;
if(allHash[Cantor(left.status)] == 0){
next[nextNumber] = left;
next[nextNumber].parent = tmp;
nextNumber++;
}
}
if(posi+1 <= 2){
Status right = *tmp;
right.status[posi][posj] = right.status[posi+1][posj];
right.status[posi+1][posj] = 0;
if(allHash[Cantor(right.status)] == 0){
next[nextNumber] = right;
next[nextNumber].parent = tmp;
nextNumber++;
}
}
if(posj-1 >= 0){
Status up = *tmp;
up.status[posi][posj] = up.status[posi][posj-1];
up.status[posi][posj-1] = 0;
if(allHash[Cantor(up.status)] == 0){
next[nextNumber] = up;
next[nextNumber].parent = tmp;
nextNumber++;
}
}
if(posj+1 <= 2){
Status down = *tmp;
down.status[posi][posj] = down.status[posi][posj+1];
down.status[posi][posj+1] = 0;
if(allHash[Cantor(down.status)] == 0){
next[nextNumber] = down;
next[nextNumber].parent = tmp;
nextNumber++;
}
}
return nextNumber;
}
// 康托展开
int Cantor(int arr[][3]){
int fac[10] = {1,1,2,6,24,120,720,5040,40320,362880};
int index = 0;
for(int i = 7; i >= 0; i--){
int irow = i/3, icol = i - i/3*3;
int count = 0;
for(int j = 8; j > i; j--){
int jrow = j/3, jcol = j - j/3*3;
if(arr[jrow][jcol] < arr[irow][icol]){
count++;
}
}
index += (count*fac[8-i]);
}
return index;
}
public:
// 广度优先搜索
int BFS(){
int step = 0;
memset(allHash, 0, 362880);
queue<Status> openTable;
Status *closeTable = new Status;;
Status *current = closeTable;
Status *tmp;
openTable.push(root);
allHash[Cantor(root.status)] == 1;
while(!openTable.empty()){
tmp = new Status;
*tmp = openTable.front();
openTable.pop();
step++;
current->next = tmp;
current = current->next;
if(IsGoal(tmp) == 0){
PrintPath(tmp);
freeCloseTable(closeTable);
return step;
}
int nextNumber = NextStatus(tmp);
if(nextNumber == 0){
continue;
}
for(int i = 0; i < nextNumber; i++){
openTable.push(next[i]);
allHash[Cantor(next[i].status)] == 1;
}
}
cout << "BFS failed." << endl;
freeCloseTable(closeTable);
return -1;
}
// 深度优先搜索
int DFS(){
int depth = 0;
int step = 0;
stack<Status> openTable;
Status *closeTable = new Status;;
Status *current = closeTable;
Status *last;
Status *tmp;
openTable.push(root);
while(!openTable.empty()){
tmp = new Status;
*tmp = openTable.top();
openTable.pop();
step++;
current->next = tmp;
current = current->next;
if(IsGoal(tmp) == 0){
PrintPath(tmp);
freeCloseTable(closeTable);
return step;
}
memset(allHash, 0, 362880);
last = tmp;
depth = 0;
while(last != NULL){
allHash[Cantor(last->status)] = 1;
last = last->parent;
depth++;
}
if(depth > 8){
continue;
}
int nextNumber = NextStatus(tmp);
if(nextNumber == 0){
continue;
}
for(int i = 0; i < nextNumber; i++){
openTable.push(next[i]);
}
}
cout << "DFS failed." << endl;
freeCloseTable(closeTable);
return -1;
}
// 启发式搜索
int AStar(){
int step = 0;
memset(allHash, 0, 362880);
vector<Status> openTable;
Status *closeTable = new Status;;
Status *current = closeTable;
Status *tmp;
openTable.push_back(root);
allHash[Cantor(root.status)] == 1;
while(!openTable.empty()){
tmp = new Status;
*tmp = openTable[openTable.size()-1];
openTable.pop_back();
step++;
current->next = tmp;
current = current->next;
if(IsGoal(tmp) == 0){
PrintPath(tmp);
freeCloseTable(closeTable);
return step;
}
int nextNumber = NextStatus(tmp);
if(nextNumber == 0){
continue;
}
for(int i = 0; i < nextNumber; i++){
openTable.push_back(next[i]);
allHash[Cantor(next[i].status)] == 1;
}
sort(openTable.begin(), openTable.end(), decComparator);
}
cout << "AStar failed." << endl;
freeCloseTable(closeTable);
return -1;
}
private:
// 打印路径
void PrintPath(Status *head){
if(head == NULL){
return;
}
else{
PrintPath(head->parent);
for(int i = 0; i < 3; i++){
for(int j = 0; j < 3; j++){
cout << head->status[i][j];
}
cout << endl;
}
cout <<endl;
}
}
// 释放close表
void freeCloseTable(Status *closeTable){
Status *current;
while(closeTable != NULL){
current = closeTable->next;
free(closeTable);
closeTable = current;
}
}
};
int main()
{
Status init = {2,8,3,1,6,4,7,0,5,0,NULL};
Status goal = {1,2,3,8,0,4,7,6,5,0,NULL};
EightPuzzle ep = EightPuzzle(&init, &goal);
cout << "BFS********\n" << endl;
cout << "step: " << ep.BFS() << endl;
cout << "***********\n" << endl;
cout << "DFS********\n" << endl;
cout << "step: " << ep.DFS() << endl;
cout << "***********\n" << endl;
cout << "AStar******\n" << endl;
cout << "step: " << ep.AStar() << endl;
cout << "***********\n" << endl;
return 0;
}
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