usb总线驱动分析（针对使用）

最新推荐文章于 2021-05-01 05:52:48 发布
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分类专栏： linux 文章标签： usb设备 linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/daoliting5268/article/details/92580669
版权

USB总线设备驱动分析（使用）

USB驱动程序框架:

app:   
-------------------------------------------
          USB设备驱动程序      // 知道数据含义
内核 --------------------------------------
          USB总线驱动程序      // 1. 识别, 2. 找到匹配的设备驱动, 3. 提供USB读写函数 (它不知道数据含义)
-------------------------------------------
           USB主机控制器
           UHCI OHCI EHCI
硬件        -----------
              USB设备

UHCI: intel,     低速(1.5Mbps)/全速(12Mbps)
OHCI: microsoft  低速/全速
EHCI:            高速(480Mbps)

接上USB设备，内核打印信息

接上usbU盘后内核打印：

/*使用的是USB高速，148MB/s，设备号为3，使用的是echi*/
<6>[   51.848206] usb 1-1.1: new high speed USB device number 3 using s5p-ehci  
/*usb设备类型是：storage 存储设备  ，通过USB设备描述符得到的*/
<6>[   51.962050] scsi0 : usb-storage 1-1.1:1.0
<5>[   52.966223] scsi 0:0:0:0: Direct-Access     Generic  STORAGE DEVICE   0819 PQ: 0 ANSI: 6
<5>[   52.993741] sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0
<5>[   53.237914] sd 0:0:0:0: [sda] 31116288 512-byte logical blocks: (15.9 GB/14.8 GiB)
<5>[   53.239028] sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
<7>[   53.239077] sd 0:0:0:0: [sda] Mode Sense: 23 00 00 00
<5>[   53.240191] sd 0:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
/* 映射到内核的分区的名字 */
<6>[   53.255055]  sda: sda1
<5>[   53.269893] sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

拔掉：

<6>[   98.756713] usb 1-1.1: USB disconnect, device number 3

再插：

<6>[  118.918368] usb 1-1.1: new high speed USB device number 4 using s5p-ehci
<6>[  119.013751] scsi1 : usb-storage 1-1.1:1.0
<5>[  120.016908] scsi 1:0:0:0: Direct-Access     Generic  STORAGE DEVICE   0819 PQ: 0 ANSI: 6
<5>[  120.022879] sd 1:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0
<5>[  120.273979] sd 1:0:0:0: [sda] 31116288 512-byte logical blocks: (15.9 GB/14.8 GiB)
<5>[  120.274958] sd 1:0:0:0: [sda] Write Protect is off
<7>[  120.275006] sd 1:0:0:0: [sda] Mode Sense: 23 00 00 00
<5>[  120.275959] sd 1:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
<6>[  120.285008]  sda: sda1
<5>[  120.291078] sd 1:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

再拔：

<6>[  134.596681] usb 1-1.1: USB disconnect, device number 4

根据打印设想USB设备挂接逻辑

根据正常逻辑分析 USB总线驱动程序作用：
1、识别USB设备
1.1 分配地址 （0-127）
1.2 设置USB设备地址（set address）
1.3 发出命令获取USB描述符。
2、查找并安装对应的设备驱动程序
3、提供USB读写函数

其中1、是被USB的过程就是USB设备枚举的过程。

根据打印信息，追踪源码，逆推USB设备挂接过程

查找：USB device number 去源码中定位到发现usb设备的源码：

drivers/usb/core/hub.c:2878: “%s %s speed %sUSB device number %d using %s\n”,
hub_port_init

由此函数逆推函数调用过程：
从硬件中断开始：(drivers/usb/core/hub.c)

hub_irq
	kick_khubd
		hub_thread   //usb_hub_init中创建的线程，此函数在drivers/usb/core/usb.c中调用，usb总线驱动注册时建立的subsys_initcall(usb_init);
			hub_events
				hub_port_connect_change
                usb_alloc_dev(hdev, hdev->bus, port1);
                    dev->dev.bus = &usb_bus_type; //总线设备模型，usb总线。
                hub_port_init
                    hub_set_address //为usb分配一个设备地址
                    usb_get_device_descriptor(udev, 8)； /*获取设备描述符，这里获取前8个。由USB设备描述符可知，前8个字节所有usb设备都是固定并且bMaxPacketSize0描述了总包的最大size。*/
                    usb_get_device_descriptor(udev, USB_DT_DEVICE_SIZE); 
                usb_new_device(udev);
                    usb_enumerate_device(udev); // 读设备描述符
                    device_add(&udev->dev); //总线驱动设备模型，把设备挂到USB udev设备链表上。然后从总线driver链表里一一取出和device进行匹配，匹配成功后调用dirver的probe函数

USB主节点入口在/drivers/usb/core/usb.c中

subsys_initcall(usb_init);//系统总线
module_exit(usb_exit);

usb_init
    usb_hub_init
        usb_deregister(&hub_driver);
        kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd");
    
    hub_probe
        hub_configure(hub, endpoint) 
            usb_fill_int_urb(hub->urb, hdev, pipe, *hub->buffer, maxp, hub_irq, hub, endpoint->bInterval);

USB设备描述符简要说明

在这里插入图片描述

这里还要说一下USB设备的描述符：
USB设备描述符包含多个配置描述符，配置描述符包含多个接口描述符，接口描述符包含多个端点描述符。
接口：逻辑上的设备，比如usb声卡 有两个接口分别是：播放、录音。每一个接口对应一个驱动程序。
端点：描述输入输出方向、数据类型、等。usb数据的交互都是端点和端点之间的交互。

附录：USB设备描述符。( include/linux/usb/ch9.h )

/* USB_DT_DEVICE: Device descriptor*/
struct usb_device_descriptor {
	__u8  bLength;
	__u8  bDescriptorType;
	__le16 bcdUSB;
	__u8  bDeviceClass;
	__u8  bDeviceSubClass;
	__u8  bDeviceProtocol;
	__u8  bMaxPacketSize0;
	__le16 idVendor;
	__le16 idProduct;
	__le16 bcdDevice;
	__u8  iManufacturer;
	__u8  iProduct;
	__u8  iSerialNumber;
	__u8  bNumConfigurations;
} __attribute__ ((packed));

/* USB_DT_INTERFACE: Interface descriptor */
struct usb_interface_descriptor {
	__u8  bLength;
	__u8  bDescriptorType;

	__u8  bInterfaceNumber;
	__u8  bAlternateSetting;
	__u8  bNumEndpoints;
	__u8  bInterfaceClass;
	__u8  bInterfaceSubClass;
	__u8  bInterfaceProtocol;
	__u8  iInterface;
} __attribute__ ((packed));

/* USB_DT_ENDPOINT: Endpoint descriptor */
struct usb_endpoint_descriptor {
	__u8  bLength;
	__u8  bDescriptorType;

	__u8  bEndpointAddress;
	__u8  bmAttributes;
	__le16 wMaxPacketSize;
	__u8  bInterval;

	/* NOTE:  these two are _only_ in audio endpoints. */
	/* use USB_DT_ENDPOINT*_SIZE in bLength, not sizeof. */
	__u8  bRefresh;
	__u8  bSynchAddress;
} __attribute__ ((packed));

由追踪源码总结usb设备驱动

usb总线驱动–>总线驱动模型

根据分析可以发现，usb是实体的总线设备驱动，platform模型。总线设备驱动模型把驱动分成两个部分：

1、设备部分（device）

通过usb_new_device建立usb_interface。每当有usb硬件中断来的时候，usb通过访问端点0设置usb地址和获取设备描述符，然后通过设备描述符描述的usb类型，实例化对应类型的usb_device挂到usb_bus的设备链表上。同时usb核心层会根据usb总线协议为usb_device数据读写功能。

注：“usb通过访问端点0设置usb地址和获取设备描述符”，此部分即为usb设备的枚举过程。细节复杂，有兴趣可以详细分析。

2、驱动部分（driver）

driver部分，此部分我会实例化一个代码来说明。

目标：
usb鼠标用作按键。

1.首先注册usb驱动模型
USB设备驱动程序步骤：
1、分配/设置usb_driver结构体
.id_table
.probe
.disconnect

//填写id_table,
static struct usb_device_id usbmouse_as_key_id_table[] = {
	{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,
		USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },
	{ }	/* Terminating entry */

};
static int usbmouse_as_key_probe (struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
{
    //input模型
    
    //从usb主机控制器获取usb数据
}
static void usbmouse_as_key_disconnect (struct usb_interface *intf)
{
    //释放probe中申请的内存
    
    //卸载probe中注册的设备
}

注意usb_device_id，此结构体中描述的描述符会和usb设备枚举出来的interface通过usb总线驱动的mach函数进行匹配。
{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,
USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },
若匹配成功则调用，usb_driver结构体中的probe函数。
然后再去根据USB总线驱动读写函数的数据进行逻辑操作，这些逻辑操作都是在usb设备驱动中实现。比如我们的input_event来上报鼠标传来的按键值。

2、注册

//实现usb_driver
static struct usb_driver usbmouse_as_key_driver = {
	.name		= "usbmouse",
	.probe		= usbmouse_as_key_probe,
	.disconnect	= usbmouse_as_key_disconnect,
	.id_table	= usbmouse_as_key_id_table,
};

//module入口函数
static int usbmouse_as_key_init(void)
{
    //注册usb_driver
	int retval = usb_register(&usbmouse_as_key_driver);
	if (retval != 0)
		printk("register usbmouse_as_key driver failed! \n");

	return retval;
}
//出口函数
static void usbmouse_as_key_exit(void)
{
	usb_deregister(&usbmouse_as_key_driver);
}

注册部分，调用usb_register函数来注册实例化的usb_dirver。
当销毁此driver时，调用usb_deregister函数来销毁。

2.作为按键，即是input设备，所以搞个input模型
input设备主要步骤：
1、分配input_dev结构体
2、设置
3、注册
4、硬件操作

此部分内容在probe中实现

//全局变量uk_dev
static struct input_dev *uk_dev;
    /*1、分配一个input_dev*/
    uk_dev = input_allocate_device();
    /*2、设置*/
    /*2.1、能产生那类事件*/
    set_bit(EV_KEY, uk_dev->evbit);
    set_bit(EV_PWR, uk_dev->evbit);
    /*2.1、能产生哪些事件*/
    set_bit(KEY_L, uk_dev->keybit);
    set_bit(KEY_S, uk_dev->keybit);
    set_bit(KEY_ENTER, uk_dev->keybit);
    /*3、注册*/
    input_register_device(uk_dev);
    
    /*4、硬件相关操作*/
    //硬件操作部分用于从usb总线驱动获取

说明：此部分为注册一个input device，类型为ev_key，注册后会通过input子系统与evdev handler进行绑定。从而注册输入设备。

3.然后再input模型中的硬件操作中填入usb获取数据的方法

    //interface描述符
    interface = intf->cur_altsetting;
    //获取端点描述符
    endpoint = &interface->endpoint[0].desc;

    /*数据传输3要素*/
    /*源:USB设备的某个端点*/
    //usb设备每一个端点和端点之前都有一个通道，此通道用于两端点之间的通讯。
    pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);

    /*长度*/
    //端点最大包长度
    len = endpoint->wMaxPacketSize;
    
    /*目的 */
    //我们后面会对usb_buf里面包含的数据，进行解析
    usb_buf = usb_alloc_coherent(dev, len, GFP_ATOMIC, &usb_buf_phys);

    /*使用3要素*/
    /*分配usb request block*/
    uk_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
    /*使用3要素设置urb usb请求块，设备，源，目的，                 长度    完成函数                       usb控制器查询频率  */  
    //usb设备没有中断能力，但是usb主机控制器有中断能力，当usb主机查询到usb设备有数据时会中断主机，从而调用usbmouse_as_key_irq
	usb_fill_int_urb(uk_urb, dev, pipe, usb_buf, len, usbmouse_as_key_irq, NULL, endpoint->bInterval);
    //usb请求块的物理地址
	uk_urb->transfer_dma = usb_buf_phys;
	uk_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;

    /*使用urb*/
    //告诉usb总线驱动，此urb可以使用
    usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);

此部分主要是通过usb总线驱动获取usb设备的数据。通过数据传输三要素，进行设置数据流向，然后通过申请并填充urb来获取数据。

到此就结束了，本文只是粗略的介绍了usb控制器驱动在插上usb之后的过程，没有具体介绍usb数据传输过程，此过程可以通过usb抓包工具，抓取usb总线数据包并结合驱动分析。

总的来看，usb设备驱动仍是总线驱动模型的一种实例化。device部分由usb核心层（usb主机控制器驱动）通过枚举usb设备的接口描述符来实现。driver部分就需要由开发者实现，此部分主要涉及逻辑功能

本文涉及的usb driver部分的源码：
https://github.com/cshang983255766/friendlyArm-linux3.0.8/tree/master/drivers/usb_driver

多核异构SOC（Linux + LK）
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