HDU 1575 Tr A(矩阵快速幂)

A为一个方阵,则Tr A表示A的迹(就是主对角线上各项的和),现要求Tr(A^k)%9973。 

Input

数据的第一行是一个T,表示有T组数据。 
每组数据的第一行有n(2 <= n <= 10)和k(2 <= k < 10^9)两个数据。接下来有n行,每行有n个数据,每个数据的范围是[0,9],表示方阵A的内容。 

Output

对应每组数据,输出Tr(A^k)%9973。

Sample Input

2
2 2
1 0
0 1
3 99999999
1 2 3
4 5 6
7 8 9

Sample Output

2
2686

模板题:

     

import java.util.Arrays;
import java.util.Scanner;

public class main18 {
	static int n,k;
	static final int max=15;
	static final int mod=9973;
	public static int[][] multi(int a[][],int b[][]){
		int res[][]=new int[max][max];
		for(int i=0;i<n;i++)
			Arrays.fill(res[i], 0);
		for(int i=0;i<n;i++)
			for(int j=0;j<n;j++)
				for(int k=0;k<n;k++)
					res[i][j]=(res[i][j]+a[i][k]*b[k][j]%mod)%mod;
		return res;
	}
	public static int[][] quick_pow(int a[][]){
		int res[][]=new int[max][max];
		for(int i=0;i<n;i++)
			for(int j=0;j<n;j++)
				if(i==j) res[i][j]=1;
				else res[i][j]=0;
		int b=k;
		while(b!=0){
			if((b&1)==1) res=multi(res,a);
			b/=2;
			a=multi(a,a);
		}
		return res;
	}
    public static void main(String[] args) {
		Scanner scan=new Scanner(System.in);
		int t=scan.nextInt();
		while(t>0){
			n=scan.nextInt();
			k=scan.nextInt();
			int a[][]=new int[max][max];
			for(int i=0;i<n;i++)
				for(int j=0;j<n;j++)
					a[i][j]=scan.nextInt();
			int b[][]=new int[max][max];
			b=quick_pow(a);
			int ans=0;
			for(int i=0;i<n;i++){
				ans=(ans+b[i][i]%mod)%mod;
			}
			System.out.println(ans);
			t--;
		}
	}
}

 

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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