C#开发FFMPEG例子(API方式) FFmpeg推送udp组播流

已于 2023-08-05 06:53:42 修改
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文章标签： c# ffmpeg autogen udp 组播流
于 2023-08-05 06:49:11 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/daqinzl/article/details/132115131
版权

代码及工程见https://download.csdn.net/download/daqinzl/88156926

开发工具：visual studio 2019

播放，可采用ffmpeg工具集里的ffplay.exe, 执行命令 ffplay udp://238.1.1.10:6016
也可以参考(C#开发FFMPEG例子(API方式) FFmpeg拉取udp组播流并播放) https://blog.csdn.net/daqinzl/article/details/132112075

网上用C/C++调用FFmpeg的API例子很多，
c#使用ffmpeg.autogen的方式很简单，直接复制C/C++调用FFmpeg的API的代码到C#中，然后在FFmpeg的方法前加上ffmpeg.即可。

C/C++调用FFmpeg的API推送udp组播流的例子可以参考：https://blog.csdn.net/daqinzl/article/details/132080204

主要参考文档(C#开发FFMPEG例子(API方式) FFmpeg拉取RTMP流并播放)：https://blog.csdn.net/vanjoge/article/details/79657874
参考文档实现了拉取rtmp流并播放，本文在参考文档提供的源码的基础上，结合C/C++调用FFmpeg的API的例子，做了一些修改，用C#使用ffmpeg.autogen实现推送udp组播流。

主要代码如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

using FFmpeg.AutoGen;

namespace FFmpegDemo
{
    static unsafe class Program
    {
        /// <summary>
        /// 应用程序的主入口点。
        /// </summary>
        [STAThread]
        static void Main()
        {
            //Application.EnableVisualStyles();
            //Application.SetCompatibleTextRenderingDefault(false);
            //Application.Run(new frmPlayer());

            //FFmpegDLL目录查找和设置
            FFmpegBinariesHelper.RegisterFFmpegBinaries();

            ffmpeg.av_register_all();
            ffmpeg.avdevice_register_all();
            ffmpeg.avcodec_register_all();
            ffmpeg.avformat_network_init();

            AVFormatContext* m_fmt_ctx = null;
            AVInputFormat* m_input_fmt = null;
            int video_stream = -1;
            
            //ffmpeg.avcodec_register_all();
            string deviceName = "desktop";
            string inputformat = "gdigrab";
            int FPS = 23;  //15
            m_fmt_ctx = ffmpeg.avformat_alloc_context();
            m_input_fmt = ffmpeg.av_find_input_format(inputformat);
            AVDictionary* deoptions = null;
            ffmpeg.av_dict_set_int(&deoptions, "framerate", FPS, ffmpeg.AV_DICT_MATCH_CASE);
            ffmpeg.av_dict_set_int(&deoptions, "rtbufsize", 3041280 * 100 * 5, 0);

            //如果不设置的话，在输入源是直播流的时候，会花屏。单位bytes
            //av_dict_set(&deoptions, "buffer_size", "10485760", 0);
            //av_dict_set(&deoptions, "reuse", "1", 0);

            int ret = ffmpeg.avformat_open_input(&m_fmt_ctx, deviceName, m_input_fmt, &deoptions);
            if (ret != 0)
            {
                return;
            }
            ffmpeg.av_dict_free(&deoptions);
            ret = ffmpeg.avformat_find_stream_info(m_fmt_ctx, null);
            if (ret < 0)
            {
                return;
            }
            ffmpeg.av_dump_format(m_fmt_ctx, 0, deviceName, 0);
            video_stream = ffmpeg.av_find_best_stream(m_fmt_ctx, 0, -1, -1, null, 0);  //AVMEDIA_TYPE_VIDEO
            if (video_stream < 0)
            {
                return;
            }

            AVCodecContext* _codec_ctx = m_fmt_ctx->streams[video_stream]->codec;
            AVCodec* _codec = ffmpeg.avcodec_find_decoder(_codec_ctx->codec_id);
            if (_codec == null)
            {
                return;
            }
            ret = ffmpeg.avcodec_open2(_codec_ctx, _codec, null);
            if (ret != 0)
            {
                return;
            }
            int width = m_fmt_ctx->streams[video_stream]->codec->width;
            int height = m_fmt_ctx->streams[video_stream]->codec->height;
            int fps = m_fmt_ctx->streams[video_stream]->codec->framerate.num > 0 ? m_fmt_ctx->streams[video_stream]->codec->framerate.num : 25;
            AVPixelFormat videoType = m_fmt_ctx->streams[video_stream]->codec->pix_fmt;
            //std::cout << "avstream timebase : " << m_fmt_ctx->streams[video_stream]->time_base.num << " / " << m_fmt_ctx->streams[video_stream]->time_base.den << endl;
            Console.WriteLine("avstream timebase : " + m_fmt_ctx->streams[video_stream]->time_base.num + " / " + m_fmt_ctx->streams[video_stream]->time_base.den);

            AVDictionary* enoptions = null;
            //av_dict_set(&enoptions, "preset", "superfast", 0);
            //av_dict_set(&enoptions, "tune", "zerolatency", 0);
            ffmpeg.av_dict_set(&enoptions, "preset", "ultrafast", 0);
            ffmpeg.av_dict_set(&enoptions, "tune", "zerolatency", 0);

            //TODO
            //av_dict_set(&enoptions, "pkt_size", "1316", 0);    //Maximum UDP packet size
            av_dict_set(&dic, "fifo_size", "18800", 0);
            av_dict_set(&enoptions, "buffer_size", "0", 1);
            av_dict_set(&dic, "bitrate", "11000000", 0);
            av_dict_set(&dic, "buffer_size", "1000000", 0);//1316
            //av_dict_set(&enoptions, "reuse", "1", 0);

            AVCodec* codec = ffmpeg.avcodec_find_encoder(AVCodecID.AV_CODEC_ID_H264);
            if (codec == null)
            {
                Console.WriteLine( "avcodec_find_encoder failed!" );
                return;
            }
            AVCodecContext* vc = ffmpeg.avcodec_alloc_context3(codec);
            if (vc == null)
            {
                Console.WriteLine("avcodec_alloc_context3 failed!" );
                return;
            }
            Console.WriteLine("avcodec_alloc_context3 success!" );// FFmpeg.AutoGen.
           vc->flags |= (1 << 22);   //AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER
            vc->codec_id = AVCodecID.AV_CODEC_ID_H264;
            vc->codec_type = FFmpeg.AutoGen.AVMediaType.AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
            vc->pix_fmt = AVPixelFormat.AV_PIX_FMT_YUV420P;
            vc->width = width;
            vc->height = height;
            vc->time_base.num = 1;
            vc->time_base.den = FPS;
            //vc->framerate = { FPS,1 };
            //TODO
            vc->framerate.num = 1;
            vc->framerate.den = FPS;

            vc->bit_rate = 10241000;
            vc->gop_size = 120;
            vc->qmin = 10;
            vc->qmax = 51;
            vc->max_b_frames = 0;
            vc->profile = ffmpeg.FF_PROFILE_H264_MAIN;
            ret = ffmpeg.avcodec_open2(vc, codec, &enoptions);
            if (ret != 0)
            {
                return;
            }
            Console.WriteLine( "avcodec_open2 success!" );
            ffmpeg.av_dict_free(&enoptions);
            SwsContext* vsc = null;
            vsc = ffmpeg.sws_getCachedContext(vsc,
                width, height, (AVPixelFormat)videoType, //源宽、高、像素格式
                width, height, AVPixelFormat.AV_PIX_FMT_YUV420P,//目标宽、高、像素格式
                ffmpeg.SWS_BICUBIC, // 尺寸变化使用算法
                null, null, null
            );
            if (vsc==null)
            {
                Console.WriteLine("sws_getCachedContext failed!");
                return;
            }
            AVFrame* yuv = ffmpeg.av_frame_alloc();
            yuv->format = (int)AVPixelFormat.AV_PIX_FMT_YUV420P;
            yuv->width = width;
            yuv->height = height;
            yuv->pts = 0;
            ret = ffmpeg.av_frame_get_buffer(yuv, 32);
            if (ret != 0)
            {
                return;
            }
            //string rtmpurl = "rtmp://192.168.0.105:1935/live/desktop";            
            string rtmpurl = "udp://224.1.1.1:5001";
            AVFormatContext* ic = null;
            //ret = ffmpeg.avformat_alloc_output_context2(&ic, null, "flv", rtmpurl);            
            ret = ffmpeg.avformat_alloc_output_context2(&ic, null, "mpegts", rtmpurl);//UDP

            if (ret < 0)
            {
                return;
            }
            AVStream* st = ffmpeg.avformat_new_stream(ic, null);
            if (st == null)
            {
                return;
            }
            st->codecpar->codec_tag = 0;
            ffmpeg.avcodec_parameters_from_context(st->codecpar, vc);
            ffmpeg.av_dump_format(ic, 0, rtmpurl, 1);
            ret = ffmpeg.avio_open(&ic->pb, rtmpurl, ffmpeg.AVIO_FLAG_WRITE);
            if (ret != 0)
            {
                return;
            }
            ret = ffmpeg.avformat_write_header(ic, null);
            if (ret != 0)
            {
                return;
            }
            AVPacket* packet = ffmpeg.av_packet_alloc();
            AVPacket* Encodepacket = ffmpeg.av_packet_alloc();
            int frameIndex = 0;
            int EncodeIndex = 0;
            AVFrame* rgb = ffmpeg.av_frame_alloc();
            AVBitStreamFilterContext* h264bsfc = ffmpeg.av_bitstream_filter_init("h264_mp4toannexb");
            long startpts = m_fmt_ctx->start_time;
            long lastpts = 0;
            AVRational bq = new AVRational(); bq.num = 1; bq.den = FPS;
            AVRational cq = new AVRational(); cq.num = 1; cq.den = ffmpeg.AV_TIME_BASE;
            long duration = ffmpeg.av_rescale_q(1, bq, cq);
            int got_picture = 0;
            while (frameIndex < 2000000)
            {
                ret = ffmpeg.av_read_frame(m_fmt_ctx, packet);
                if (ret < 0)
                {
                    break;
                }
                if (packet->stream_index == video_stream)
                {
                    ret = ffmpeg.avcodec_decode_video2(_codec_ctx, rgb, &got_picture, packet);
                    if (ret < 0)
                    {
                        Console.WriteLine("Decode Error.\n");
                        return;
                    }
                    if (got_picture != null)
                    {
                        int h = ffmpeg.sws_scale(vsc, rgb->data, rgb->linesize, 0, height, //源数据
                            yuv->data, yuv->linesize);
                        long guesspts = frameIndex * duration;
                        yuv->pts = guesspts;
                        frameIndex++;
                        ret = ffmpeg.avcodec_encode_video2(vc, Encodepacket, yuv, &got_picture);
                        if (ret < 0)
                        {
                            Console.WriteLine("Failed to encode!\n");
                            break;
                        }
                        if (got_picture == 1)
                        {
                            Encodepacket->pts = ffmpeg.av_rescale_q(EncodeIndex, vc->time_base, st->time_base);
                            Encodepacket->dts = Encodepacket->pts;
                            //std::cout << "frameindex : " << EncodeIndex << " pts : " << Encodepacket->pts << " dts: " << Encodepacket->dts << " encodeSize:" << Encodepacket->size << " curtime - lasttime " << Encodepacket->pts - lastpts << endl;
                            Console.WriteLine("frameindex : " + EncodeIndex.ToString() + " pts : " + Encodepacket->pts.ToString() + " dts: " + Encodepacket->dts.ToString() + " encodeSize:" + Encodepacket->size.ToString() + " curtime - lasttime " + (Encodepacket->pts - lastpts).ToString());
                            lastpts = Encodepacket->pts;
                            ret = ffmpeg.av_interleaved_write_frame(ic, Encodepacket);
                            EncodeIndex++;
                            ffmpeg.av_packet_unref(Encodepacket);
                        }
                    }
                }
                ffmpeg.av_packet_unref(packet);
            }
            ret = ffmpeg.avcodec_send_frame(vc, null);
            while (ret >= 0)
            {
                ret = ffmpeg.avcodec_receive_packet(vc, Encodepacket);
                if (ret == ffmpeg.AVERROR(ffmpeg.EAGAIN) || ret == ffmpeg.AVERROR_EOF)
                {
                    break;
                }
                if (ret < 0)
                {
                    break;
                }
                ret = ffmpeg.av_interleaved_write_frame(ic, Encodepacket);
                EncodeIndex++;
            }
            ffmpeg.av_write_trailer(ic);
            ffmpeg.av_packet_free(&packet);
            ffmpeg.av_packet_free(&Encodepacket);
            ffmpeg.av_frame_free(&rgb);
            ffmpeg.av_frame_free(&yuv);
            ffmpeg.av_bitstream_filter_close(h264bsfc);
            h264bsfc = null;
            if (vsc != null)
            {
                ffmpeg.sws_freeContext(vsc);
                vsc = null;
            }
            if (_codec_ctx != null)
                ffmpeg.avcodec_close(_codec_ctx);
            _codec_ctx = null;
            _codec = null;
            if (vc != null)
                ffmpeg.avcodec_free_context(&vc);
            if (m_fmt_ctx != null)
                ffmpeg.avformat_close_input(&m_fmt_ctx);
            if (ic!=null && (ic->flags & ffmpeg.AVFMT_NOFILE)==0)
                ffmpeg.avio_closep(&ic->pb);
            if (ic != null)
            {
                ffmpeg.avformat_free_context(ic);
                ic = null;
            }
            m_input_fmt = null;
            return;

        }
    }
}
 

daqinzl
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FFmpegV1.2亲测可用,解码，rtmp等推拉流测试
04-16
ffmpeg v1.2版本，可配合ffmpeg.autogen，FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多code都是从头开发的。
C#开发FFMPEG例子(API方式) FFmpeg拉取RTMP流并播放
09-12
网上C#调用FFmpeg的API例子很少，大多是C/C++的，因为ffmpeg.autogen的名称与FFmpeg完全一样，所以C#中可以直接复制C/C++代码，然后在FFmpeg的方法前加入 ffmpeg. 即可。
rtmp服务器_面向内网无纸化会议/智慧教室/实时同屏，组播还是RTMP？
weixin_39856055的博客
11-16 196
一、背景为满足内网无纸化/电子教室等内网超低延迟需求，避免让用户配置单独的服务器，我们研发了轻量级RTSP服务开发包。单播不再赘述，这里重点介绍下我们的组播技术方案：组播解决的主要痛点是服务器部署和带宽占用问题，一般来说，内网电子教室/无纸化/实时同屏场景用RTMP推送+RTMP服务器，然后其他端从服务器拉取RTMP流，这个方案的劣势在于，如果单独部署服务器，需要额外的机器，增加了成本开销，如果教...
从ffmpeg中抽取出来的UDP组播接收程序
北雨南萍
03-05 3494
前言 代码抽取方法: 1. 跟踪并复制    跟踪要抽取代码的主要流程, 将主流程相关的，函数层次不是很深的代码原样复制到新的工程中;    函数调用层次很复杂的函数可以先只留下函数接口，将函数体的内容全部注释掉。 2. 编译    编译新的工程，一个一个解决编译提示的警告和出错信息。 3. 调试    使用调试工具，同步调试原工程和新工程，将新工程注释掉函数体的函数补全。 4.
ffmpeg 音频解码一
qq_35543489的博客
11-06 2782
前言 前面已经介绍了音频的解码流程，这篇开始就开始视频解码了，同样是两篇，一篇使用parser解析器做解析，一篇按常规流程处理。 一些基础知识 采样率（sample_rate）： 即取样频率, 指每秒钟取得声音样本的次数。采样频率越高，声音的质量也就越好，声音的还原也就越真实，但同时它占的资源比较多。由于人耳的分辨率很有限，太高的频率并不能分辨出来。 采样越高，声音的还原就越真实越自然，人对频率的识别范围是 20HZ - 20000HZ, 如果每秒钟能对声音做 20000 个采样, 回放时就足可以满足人
c#调用最新版的ffmpeg.autogen，通过udp的方式推流
05-21
使用C#调用最新版的ffmpeg.autogen库可以实现推流，并且可以通过UDP协议进行推流。下面是一个简单的示例代码： ```C# using System; using FFmpeg.AutoGen; namespace FfmpegUdpPushStream { class Program { static unsafe void Main(string[] args) { AVFormatContext* outputContext = null; AVOutputFormat* outputFormat = null; AVStream* outputStream = null; AVCodec* codec = null; AVDictionary* options = null; AVPacket* packet = null; AVFrame* frame = null; SwsContext* swsContext = null; byte[] rawImage = null; int ret = 0; // 初始化FFmpeg库 ffmpeg.av_register_all(); ffmpeg.avcodec_register_all(); ffmpeg.avformat_network_init(); // 创建输出上下文 ret = ffmpeg.avformat_alloc_output_context2(&outputContext, null, "mpegts", "udp://127.0.0.1:1234"); if (ret < 0) { Console.WriteLine("Could not allocate output context: {0}", ffmpeg.av_err2str(ret)); return; } // 查找视频编码器 codec = ffmpeg.avcodec_find_encoder(AVCodecID.AV_CODEC_ID_H264); if (codec == null) { Console.WriteLine("Could not find video encoder"); return; } // 创建新的输出流 outputStream = ffmpeg.avformat_new_stream(outputContext, codec); if (outputStream == null) { Console.WriteLine("Could not create new stream"); return; } // 配置编码器参数 outputStream->id = outputContext->nb_streams - 1; AVCodecContext* codecContext = outputStream->codec; codecContext->codec_id = codec->id; codecContext->codec_type = AVMediaType.AVMEDIA_TYPE_VIDEO; codecContext->pix_fmt = AVPixelFormat.AV_PIX_FMT_YUV420P; codecContext->width = 640; codecContext->height = 480; codecContext->gop_size = 12; codecContext->time_base = new AVRational { num = 1, den = 25 }; codecContext->bit_rate = 400000; // 打开编码器 ret = ffmpeg.avcodec_open2(codecContext, codec, &options); if (ret < 0) { Console.WriteLine("Could not open video codec: {0}", ffmpeg.av_err2str(ret)); return; } // 分配一帧内存 frame = ffmpeg.av_frame_alloc(); if (frame == null) { Console.WriteLine("Could not allocate frame"); return; } frame->format = (int)codecContext->pix_fmt; frame->width = codecContext->width; frame->height = codecContext->height; // 分配一块内存用于存储原始图像数据 rawImage = new byte[640 * 480 * 3]; // 初始化SWSContext swsContext = ffmpeg.sws_getContext(codecContext->width, codecContext->height, AVPixelFormat.AV_PIX_FMT_BGR24, codecContext->width, codecContext->height, codecContext->pix_fmt, ffmpeg.SWS_BILINEAR, null, null, null); if (swsContext == null) { Console.WriteLine("Could not initialize SWSContext"); return; } // 打开输出文件 ret = ffmpeg.avio_open(&outputContext->pb, outputContext->url, ffmpeg.AVIO_FLAG_WRITE); if (ret < 0) { Console.WriteLine("Could not open output file: {0}", ffmpeg.av_err2str(ret)); return; } // 写文件头 ret = ffmpeg.avformat_write_header(outputContext, &options); if (ret < 0) { Console.WriteLine("Error writing header: {0}", ffmpeg.av_err2str(ret)); return; } // 创建一个空的AVPacket packet = ffmpeg.av_packet_alloc(); // 循环读取图像并推流 for (int i = 0; i < 1000; i++) { // 读取图像数据 // 这里使用一个假的函数来生成图像数据 GenerateRawImage(rawImage); // 将原始图像数据转换为YUV420P格式 AVPicture picture = new AVPicture(); fixed (byte* ptr = rawImage) { ffmpeg.avpicture_fill(&picture, ptr, AVPixelFormat.AV_PIX_FMT_BGR24, codecContext->width, codecContext->height); } ffmpeg.sws_scale(swsContext, picture.data, picture.linesize, 0, codecContext->height, frame->data, frame->linesize); // 编码帧 frame->pts = i * codecContext->time_base.den / codecContext->time_base.num / codecContext->gop_size; ret = ffmpeg.avcodec_send_frame(codecContext, frame); if (ret < 0) { Console.WriteLine("Could not send frame to encoder: {0}", ffmpeg.av_err2str(ret)); return; } while (ret >= 0) { ret = ffmpeg.avcodec_receive_packet(codecContext, packet); if (ret == ffmpeg.AVERROR_EAGAIN || ret == ffmpeg.AVERROR_EOF) { break; } else if (ret < 0) { Console.WriteLine("Error encoding packet: {0}", ffmpeg.av_err2str(ret)); return; } // 推流 packet->stream_index = outputStream->index; ffmpeg.av_interleaved_write_frame(outputContext, packet); ffmpeg.av_packet_unref(packet); } } // 写文件尾 ret = ffmpeg.av_write_trailer(outputContext); if (ret < 0) { Console.WriteLine("Error writing trailer: {0}", ffmpeg.av_err2str(ret)); return; } // 释放资源 if (packet != null) { ffmpeg.av_packet_free(&packet); packet = null; } if (frame != null) { ffmpeg.av_frame_free(&frame); frame = null; } if (swsContext != null) { ffmpeg.sws_freeContext(swsContext); swsContext = null; } if (outputContext != null) { ffmpeg.avio_close(outputContext->pb); ffmpeg.avformat_free_context(outputContext); outputContext = null; } } static void GenerateRawImage(byte[] image) { // 这里使用一个假的函数来生成图像数据 for (int i = 0; i < image.Length; i++) { image[i] = (byte)(100 + i % 155); } } } } ``` 在上面的示例代码中，我们首先初始化FFmpeg库，然后创建一个输出上下文，并且设置推流的输出地址为UDP协议的`udp://127.0.0.1:1234`。接着，我们查找视频编码器，创建一个新的输出流，并且配置编码器参数。然后，我们打开编码器，分配一帧内存，并且初始化SWSContext。接下来，我们打开输出文件，并且写文件头。最后，我们进入循环并且读取图像数据，将原始图像数据转换为YUV420P格式，编码帧，并且推流。在循环结束后，我们写文件尾，并且释放资源。 需要注意的是，推流的地址`udp://127.0.0.1:1234`是一个本地地址，如果你想要将视频推流到远程主机，需要将地址修改为远程主机的IP地址。另外，由于UDP协议是无连接的协议，因此在推流的过程中，如果网络出现问题，可能会导致部分数据丢失，因此需要具备一定的容错性和鲁棒性。
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