学习记录
文章平均质量分 62
dare_shi
这个作者很懒,什么都没留下…
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非线性调试记录
问题描述:提示:侧偏力弄小了 汽车侧向稳定性变弱 容易发生失稳;速度可以很大,研究的是极限工况;1.侧偏力小:周期输入容易后是,阶跃输入前期抖动变大,但是最后会收敛到0,2.侧偏力大:周期输入不易失稳,阶跃输入特别容易很大,只有周期和失稳两种情况 ...原创 2021-11-09 20:47:19 · 225 阅读 · 0 评论 -
Bode图学习记录
个人学习记录文章目录前言一、Bode图相关链接二、代码三、个人学习记录1.Bode图怎么分析① 《基于电控液压转向的多轴车辆动力学与轮胎磨损综合研究》谢意[D]②《基于复矢量模型的直流充电桩虚拟同步电机解耦技术研究》王科田[D]总结前言提示:Bode图学习提示:以下是本篇文章正文内容,下面内容仅供参考一、Bode图相关链接1.《控制系统设计指南》读书笔记2:Bode图的理解2. matlab程序求解闭环系统谐振频率Wr、谐振峰值Mr、幅频带宽、相频带宽3. 伯德图(Bode图)分析系原创 2021-11-08 11:38:39 · 2902 阅读 · 0 评论 -
频谱图链接
链接集合1.傅里叶变换“数学不能太依赖图形”?频谱代表每一个对应的正弦波的振幅是多少2.傅里叶变换(文字) B站课程原创 2021-11-22 17:02:25 · 365 阅读 · 0 评论 -
模型预测控制MPC入门学习相关链接
自编Matlab代码实现MPC基本算符quadprog函数的介绍和应用Trucksim下载安装原创 2021-12-09 17:11:35 · 1189 阅读 · 0 评论