手把手教你做Unity中的FSM状态机（二）动画机

最新推荐文章于 2024-07-08 21:03:13 发布

dark9spring

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文章标签： unity 游戏引擎 c#

本文链接：https://blog.csdn.net/dark9spring/article/details/121168286

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本文介绍如何在Unity中使用FSM状态机控制角色的Idle、Run、Die三种状态。通过创建枚举和状态机基类，实现了移动和死亡状态的切换。详细讲解了Move和Die类的实现，并展示了状态管理类的设计，为后续的AI巡逻铺垫。

摘要由CSDN通过智能技术生成

       上篇文章讲了通用状态机的实现（文末），这次讲讲如何在实际情况中去使用。这次先做一个简单的控制Animator的状态机。
       鉴于我用来做动画的模型只有Idle、Run、Die三种状态，所以就较为简单，这次只是教基本的使用，下次讲如何做AI巡逻。
       动画机不介绍了，这个不会的先去学前面的教程，搭建过程略过。
做好的状态
       如果还有走路的动画可以用x做个简单的混合树，还有这里做的不太严谨，用于练习的例子就不那么严谨了。x表示当前速度，IsDie表示是否死亡，动画机部分完成。
       角色部分的话需要挂载character controller和Animator组件，同时记得挂载好脚本组件。
       先声明枚举，这里有三种状态，实际可划分为两种：Movement和Die。枚举完工。

public enum FSMCharacterState
{
   
    Movement,
    Die
}

为了严谨先创建一个鹿的状态机基类，继承自状态机基类（具体看我上次文章，末尾有传送门），因为用animator控制动画，character controller控制移动，所以需要声明这两个字段，同时在构造函数里传递进来并赋值，鹿的状态机基类也完成了。

public abstract class FSMDeer : FSMBase<FSMCharacterState>
{
   
    protected Animator deerAnimator;
    protected CharacterController characterController;
    protected FSMDeer(FSMManagerBase<FSMCharacterState> manager,GameObject deer) : base(manager)
    {
   
        deerAnimator = deer.GetComponent<Animator>();
        characterController = deer.GetComponent<CharacterController>();
    }
}

接下来该实现FSMDeerMove与FSMDeerDie这两个类了，移动要用character controller实现，所以就需要重新声明OnAnimatorMove这个方法来覆盖动画片段里的位移，这里先说一下构造函数和OnEnter两个的区别，构造函数是new时只生成一次，而OnEnter是每次进入此状态时就调用一次，与OnEnable函数相似，每次激活时调用，所以不用每次赋值的全局变量就写在构造函数里就行。
移动时肯定需要速度来控制，所以声明一个常量speed，而.characterController.Move方法需要传递一个Vec3类型的参数，为了避免gc，故声明全局变量moveStepSize，在构造函数里new，在使用时调用set方法。

public class FSMDeerMove : FSMDeer
{
   
    private static readonly int X = Animator.StringToHash("X");
    private Vector3 _moveStep;
    private sbyte _speed = 8;
    public FSMDeerMove(FSMManagerBase<FSMCharacterState> manager,GameObject deer) : base(manager,deer)
    {
   
        ClassState = FSMCharacterState.Movement;
        _moveStep = new Vector3();
    }

    public sealed override FSMCharacterState ClassState {
    get; protected set; }
    public override