手把手教你做Unity中的FSM状态机（三）AI巡逻

       这次写一个简单的AI巡逻，与上次思路相同，也是写枚举、状态基类、管理类，因为还是用的鹿的模型动画，所以只有跑、站立和死亡三种状态，这次巡逻就不用动画的状态机了，只把Animator的X设置为1就好了，先来看看演示吧。
       GIF太小了凑合看吧，压制到144p才能传上来。还有一个攻击的状态，因为没动画所以就log了一下。正文开始。
       与之前一样，先确定状态，有巡逻、攻击、追逐、返回四种状态，所以先写个枚举列出来：

public enum FSMChaseState
{
   
    Chase,
    Return,
    Patrol,
    Attack
}

       然后再写个巡逻的基类。

public abstract class FSMChase<T> : FSMBase<T> where T : struct, Enum
{
   
	protected FSMChase(FSMManagerBase<T> manager) : base(manager)
    {
   

    }
}

       因为巡逻肯定要判定距离，而距离需要两个vec3，所以需要传入两个transform先放着，声明两个字段储存。

    protected readonly Transform playerTransform;
    protected readonly Transform monsterTransform;

    protected FSMChase(FSMManagerBase<T> manager, Transform playerTransform, Transform monsterTransform) : base(manager)
    {
   
        this.playerTransform = playerTransform;
        this.monsterTransform = monsterTransform;
    }

       基类写好了再写这四种状态

public class FSMChasePlayer: FSMChase<FSMChaseState>
{
   
    public FSMChasePlayer(FSMManagerBase<FSMChaseState> manager, Transform playerTransform, Transform monsterTransform)
        : base(manager, playerTransform, monsterTransform)
    {
   
        ClassState = FSMChaseState.Chase;
    }

    public override FSMChaseState ClassState {
    get; protected set; }
    public override void OnEnter()
    {
   

    }

    public override void OnUpdate()
    {
   

    }

    public override void OnFixedUpdate()
    {
   

    }

    public override void OnExit()
    {
   

    }
}
//只是先继承还不实现，所以下面的类大同小异，就不写出来了
//FSMAttack
//FSMMove2LastPos
//FSMMove

       画图时间又到了。

       大概的逻辑就是这样了，关系有点乱，看图可能不清楚，但写着写着就豁然开朗了。这次做的算是简约状态，还可以再加入：从返回状态再次回到追逐状态，鉴于之前没做就不再写了。
       先从最简单的attack状态写，之前做了一个矩阵攻击的类加进来了，这里也可以用debug.log代替。

public class FSMAttack : FSMChase<FSMChaseState>
{
   
    //private readonly Transform _attackArea;

    public FSMAttack(FSMManagerBase<FSMChaseState> manager/*, Transform attackArea*/, Transform player,
        Transform monsterTransform) : base(manager, player, monsterTransform)
    {
   
        //_attackArea = attackArea;
        ClassState = FSMChaseState.Attack;
    }

    public sealed override FSMChaseState ClassState {
    get; protected set; }

    public override void OnEnter()
    {
   
        Debug.Log("攻击了玩家,攻击结果为" + Detection.RectangleAttackDetection(_attackArea, playerTransform, Vector3.one * 0.5f));//用Debug.Log(true);代替即可
        manager.SetCurrentState(manager.GetState(FSMChaseState.Chase));
    }

    public override void OnUpdate()
    {
   

    }

    public override void OnFixedUpdate()
    {
   

    }

    public override void OnExit()
    {
   

    }
}

       只需要攻击完就转换到chase状态即可，非常简单。接下来再写move状态。
       move状态可以传递移动点位，也可以传递一片区域，区域内随机生成点位移动就好，这里采取的是传递移动点位，传递一个List<Transform>的数组就可以，声明私有字段储存。因为是数组采取遍历下标的方式来获取移动点位，移动一次下标加一，所以不采用for，直接声明私有字段_index储存下标。另外声明一个移动速度Speed。

    private readonly List<Transform> _list;
    private int _index;
    private const float Speed =