机器人
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Dark_Blue_Sea
毕业于广东工业大学,研究方向为人工智能,机器人。
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DIY Robotics with Roomba
转自:http://hackingroomba.com/2006/12/08/diy-robotics-with-roomba-holiday-buying-guide/ The Roomba is already a standard holiday gift for gadget freaks worldwide. Get a Roomba for your favorite gadg转载 2010-03-15 09:37:00 · 1197 阅读 · 0 评论 -
SHARP GP2D12 应用指南 (Application Note)
转自:http://zuff.info/SharpGP2D12_E.html Sharp GP2D12Application note for an infrared, triangultation-based distance sensor with an analog, non-linear outputOverviewThis application note i转载 2010-04-27 17:42:00 · 3314 阅读 · 1 评论 -
Sharp红外传感器的原理以及使用技巧
转自:http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3938682&bbs_page_no=10&bbs_id=1000### (原文件名:sharp红外距离传感器.jpg) 引用图片 (原文件名:sharp红外距离传感器2.jpg) 引用图片 (原文件名:sharp红外距离传感器B.jpg) 引用图片 (原转载 2010-04-27 17:57:00 · 7683 阅读 · 0 评论 -
SENSORS - SHARP IR RANGE FINDER
转自:http://www.societyofrobots.com/sensors_sharpirrange.shtml The Sharp IR Range Finder is probably the most powerful sensor available to the everyday robot hobbyist. It is extremely effective转载 2010-04-27 22:36:00 · 3095 阅读 · 0 评论 -
MODDING THE iROBOT CREATE
转自:http://www.societyofrobots.com/robot_iRobot_Create_mod.shtml The iRobot Create The iRobot Create is a commercial robot hacked up from a previous robot vacuum cleaner they produced. They have转载 2010-04-27 22:59:00 · 2399 阅读 · 0 评论 -
蓝牙模块
全新的模块,蓝牙介绍模块:◆CSR BlueCore4, 单片蓝牙系统◆2.4GHz无线调频接收与基带传输◆蓝牙版本 2.0• 传输范围10米◆SMD 类基本模组• 内置印刷板天线,可置表面◆板载闪存 (8Mbits)◆SPI 接口可升级固件◆停止, 呼吸, 保持和睡眠,低耗电模式◆模块尺寸 27.5mm x 15mm x 3mm蓝牙开发板介绍:◆采用CSR主流蓝牙芯片,蓝牙V2.0协议标准转载 2010-04-29 17:42:00 · 4755 阅读 · 1 评论 -
电容
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_62dc34180100fko7.html平缓电压突变,滤除高频噪声,电源断电后维持一段反应时间。 一般的都是起滤波的作用,消除干扰,总得来说,电容的作用都是利用了电容两端的电压不能突变的性质,通交流隔直流。 电路中关键部位要配置适当的高频退耦电容,如在电源的输入端应接一个10μF~100转载 2010-05-02 16:23:00 · 1146 阅读 · 0 评论 -
TL431
转自:http://www.dzjs.net/html/dianziDIY/2007/0108/1344.html TL431作为一个高性价比的常用分流式电压基准,有很广泛的用途。这里简单介绍一下TL431常见的和不常见的几种接法。 图(1)是TL431的典型接法,输出一个固定电压值,计算公式是: Vout = (R1+R2)*2.5/R2, 同时R3的数值转载 2010-05-03 23:27:00 · 3868 阅读 · 0 评论 -
LM2596
转自:http://www.ourdev.cn/bbs//bbs_content.jsp?bbs_sn=3237125&bbs_page_no=2&search_mode=9&search_text=null&bbs_id=1000 作者:Appcat 苹果猫 今天刚刚把一块板子送工厂,腾出空来了。把这个东西补发一下吧。 实验条件: 输入12V DC,输出5V DC,负载8欧水泥电转载 2010-05-03 20:12:00 · 2713 阅读 · 0 评论 -
Arduino控制GP2D12红外线测距传感器
转自:http://blog.jianghu.taobao.com/u/MTM1NjA0Nzg=/blog/blog_detail.htm?aid=20109580 最近忙生活琐事,很少搞这些小东东,今天闲了一下就发表一个Arduino控制GP2D12的小实例,仅供大家参考!器材:Arduino开发板,GP2D12,1602字符液晶,连接线若干。Arduino开发板和1602字符液转载 2010-05-06 15:36:00 · 8426 阅读 · 1 评论 -
开关电源输出纹波的测量和抑制
转自:http://www.dzjs.net/html/zonghejishu/2009/0414/3746.html 最近在搞一个开关电源,输出纹波是比较头疼的一个方面,所以趁此机会稍微总结一下。找了些资料,整理下,包括纹波的产生,测量和抑制。开关电源纹波的产生 我们最终的目的是要把输出纹波降低到可以忍受的程度,达到这个目的最根本的解决方法就是要尽量避免纹波的产生,首先要清楚转载 2010-05-08 04:06:00 · 2737 阅读 · 0 评论 -
线性稳压器的工作原理及比较
转自:http://www.dz3w.com/info/basic/0073702.html 原文: National semiconductor8 s p9 L B; O- E6 u3 ]6 {AN-1148.pdf 原译: ENDChina frm 随着便携式设备(电池供电)在过去十年间的快速增长,象原来的业界标准 LM340 和 LM317 这样的稳压器件已经无法满转载 2010-05-11 00:10:00 · 15849 阅读 · 0 评论 -
1W超薄隔离型DC/DC模块及其应用
转自http://www.embcom.net/thread-3105-1-8.html 为提高通信设备或装置在信号传输中的抗干扰能力,提高通信的可靠性及满足一些仪表、仪器在复杂环境中的测量精度、提高测量的可靠性,往往在其部分电路或器件上采用了输出稳压的隔离型电源模块供电。这样不仅提高了电源的输出电压精度、减少纹波噪声电压;并且,由于采用了不共地的隔离电源,可以有效地抑制电磁干扰,消除接地转载 2010-05-21 09:24:00 · 3720 阅读 · 0 评论 -
直流电机驱动电路设计
转自:http://blog.ednchina.com/water9301/177889/Message.aspx# 一、 直流电机驱动电路的设计目标在直流电机驱动电路的设计中,主要考虑一下几点:功能:电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动,只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可,当电机需要双向转动时,可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用转载 2010-05-25 20:00:00 · 5842 阅读 · 0 评论 -
机器人/多机器人控制常用软件介绍
<br />转自:http://www.gjwtech.com/controlrobot/roboticscontrolsimulationsoftware.htm<br /> <br />机器人/多机器人控制常用软件介绍龚建伟整理 http://www.gjwtech.com<br /><br /> 常用控制软件:<br />ActivMedia Robotics Interface for Applications- ARIA is an OO C++ library for controllin转载 2010-08-14 23:13:00 · 3426 阅读 · 0 评论 -
《商业周刊》全世界的机器人能否拥有一个共有的操作系统
<br />转自:http://article.yeeyan.org/view/67213/148672<br /> 全世界的机器人能否拥有一个共有的操作系统<br />全世界现在有近900万机器人。他们可以完成很多事情,但他们并没有一个通用的操作系统<br />作者:乔尔斯·托宁顿(JoelStonington)<br />机器人为我们生产汽车和电子产品。他们将包裹分类、吊起货物、并为人眼无法看清的地方执行显微外科手术。在阿富汗,机器人甚至代替我们战斗。但他们并没有一个通用操作系统。<br />根据IFR转载 2010-11-27 04:06:00 · 1888 阅读 · 0 评论 -
接地方法
转自:http://www.ourdev.cn/bbs///bbs_content.jsp?bbs_sn=2014187&bbs_page_no=1&search_mode=4&search_text=bruec&bbs_id=9999 (原文件名:单点接地.JPG) (原文件名:并联接地.JPG) (原文件名:多点接地.JPG) (原文件名:总结.JPG)详细资料参考:转载 2010-04-27 16:45:00 · 935 阅读 · 0 评论 -
74HC14中文资料
转自:http://www.dz3w.com/info/cmos/0083833.html 74HC14的作用:六反相斯密特触发器74HC14引脚图: 图1 引脚功能74HC14真值表:真值表:Y=AInput输入output输出AYLH转载 2010-04-23 15:12:00 · 9128 阅读 · 1 评论 -
HOW TO - Make a Roomba Serial Interface
转自:http://blog.makezine.com/archive/2006/02/how_to_make_a_roomba_seri.html HOW TO - Make a Roomba Serial InterfaceHeres how to make a serial cable to control a Roomba with your Mac/PC.转载 2010-03-15 17:34:00 · 1123 阅读 · 0 评论 -
智能清洁机器人发展的现状
转自:http://jyh19790.spaces.live.com/blog/cns!2EBCD1675B76DBF4!117.entry 随着人类的发展,科技的进步,人们在生活中的对各种产品的需求,现今的新型产品层出不穷,让人目不暇接,有的却是昙花一现,而机器人这向个字眼现在对我们来说并不陌生,之前接受只是在科幻片里,不在只是出现军事,航空这些高危险的环境中为人类完成转载 2010-03-21 11:43:00 · 4461 阅读 · 0 评论 -
Roomba扫地真能扫干净吗?
转自:http://songshuhui.net/archives/7070.html Robot 发表于 2009-01-03 11:55前言:谨以此文,献给为数众多的工科生和IT人员。在你们每天繁琐枯燥的工作里,也有着许多有趣的话题,让我们来动手写吧~~为了争当高科技时代的“潮人”,我可爱的室友翠花不惜血本从淘宝网上拍下了当前最流行的家庭清洁机器人Roomba。“真的好Q转载 2010-03-29 11:55:00 · 891 阅读 · 0 评论 -
电动小车的电机驱动及控制
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4de7f35401000bau.html 一个电动小车整体的运行性能,首先取决于它的电池系统和电机驱动系统。电动小车的驱动系统一般由控制器、功率变换器及电动机三个主要部分组成。电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性,而且电机的转矩-转速特性受电源功率的影响,这就要求驱动具有尽可能宽的高效转载 2010-04-13 16:07:00 · 5186 阅读 · 0 评论 -
用L298驱动直流减速电机
转自:http://hi.baidu.com/brave_xixi/blog/item/86b9bdadd8b522004b36d6d5.html http://bbs.eeworld.com.cn/?fromuid=25235前一段有个朋友让我帮忙做一个电机控制的小东西要求是:控制直流减速的电机的启动、停止和正反转。起初我用4个N沟道IRF540N来做H桥驱动,发现H转载 2010-04-13 22:47:00 · 4361 阅读 · 0 评论 -
利用LM317制作简易电源设计电路
转自:http://www.eeworld.com.cn/dygl/2008/1017/article_716.html 一、LM317 简介 LM317是应用最为广泛的电源集成电路之一,它不仅具有固定式三端稳压电路的最简单形式,又具备输出电压可调的特点。此外,还具有调压范围宽、稳压性能好、噪声低、纹波抑制比高等优点。其主要性能参数如下。 输出电压:1.25-37V DC;输出转载 2010-04-14 00:12:00 · 4611 阅读 · 0 评论 -
H桥电机驱动原理与应用
转自:http://www.robotsky.com/e/DoPrint/?classid=63&id=959 原著:吉姆布朗 1998年4月 整理上传:鲍勃乔丹 2002年9月 翻译:韦文潮 2007年12月本文的内容是要告诉大家什么是H桥以及它如何是工作的。我们首先来看马达是如何转动的呢?举个例子:你手里拿着一节电池,用导线将马达和电池两端对接,马达就转动了;然后如果你把电池极转载 2010-04-13 15:57:00 · 1384 阅读 · 0 评论 -
关于直流电机 H 桥驱动方案的选择
转自:http://www.embedream.com/bjzm/2009-03-09/76.html 作者:hanker 来源:嵌入之梦 点击: 2232 更新日期:2009-03-09 15:38:04[提要] H 桥驱动是制作小车不可回避的一件事,可如何选择驱动电路却是值得探讨的,有双极性晶体管、有MOS管,还有集成电路L298等,这里略作分析,仅供参考。一、 背景转载 2010-04-11 22:15:00 · 2481 阅读 · 0 评论 -
DC/DC的工作原理
详细出处:http://www.52rd.com/Blog/More.asp?Name=raychen&ID=6823&page=3 据调整管的工作状态,我们常把稳压电源分成两类:线性稳压电源和开关稳压电源。 线性稳压电源,是指调整管工作在线性状态下的稳压电源。而在开关电源中则不一样,开关管(在开关电源中,我们一般把调整管叫做开关管)是工作在开、关两种状态下的:开——电转载 2010-04-14 11:14:00 · 2366 阅读 · 0 评论 -
电机驱动芯片LMD18200原理及应用
转自:http://www.robotsky.com/QuDong/QuDQ/2009-07-26/12486150714354.html 1、 主要性能 峰值输出电流高达6A,连续输出电流达3A; 工作电压高达55V; Low RDS(ON) typically 0.3W per switch;TTL/CMOS兼容电平的输入;无 “shoot-through” 电流;具有温度报警转载 2010-04-13 17:34:00 · 4416 阅读 · 0 评论 -
TLP521中文资料
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5d8fa3880100de5h.html~type=v5_one&label=rela_prevarticle TLP521是可控制的光电藕合器件,光电耦合器广泛作用在电脑终端机,可控硅系统设备,测量仪器,影印机,自动售票,家用电器,如风扇,加热器等电路之间的信号传输,使之前端与负载完全隔离,目的在于增加安全性,减小电路转载 2010-04-15 11:15:00 · 17313 阅读 · 3 评论 -
光电隔离器6N137应用
转自:http://www.dzjs.net/html/zonghejishu/2007/1225/2891.html 一、6N137原理及典型用法 6N137的结构原理如图1所示,信号从脚2和脚3输入,发光二极管发光,经片内光通道传到光敏二极管,反向偏置的光敏管光照后导通,经电流-电压转换后送到与门的一个输入端,与门的另一个输入为使能端,当使能端为高时与门输出高电平,经输出三极管反转载 2010-04-15 12:23:00 · 3887 阅读 · 1 评论 -
如何确定直流电机驱动的PWM频率
转自:http://www.embedream.com/qsmx/2008-06-20/58.html 在“圆梦小车强身健体啦”一文中,提到了新的电机在原来的驱动程序下不能正常工作之事,本文将详述其中原委。一、问题的来由 此问题在我第一次涉及直流电机驱动时就遇到了,可翻遍所有资料,都没有给我一个完美的答复,因为我一直觉得应该根据电机的特性来选择PWM的频率。转载 2010-04-15 17:10:00 · 4075 阅读 · 0 评论 -
CMOS 與 CCD
转自:http://blog.yam.com/alan594/article/23144912 感光元件是相機/攝影機最核心的部分,它負責將穿越鏡頭的光線轉換成電子訊號,目前業務級 3CCD/3CMOS 數位攝影機的感光元件主要有 CCD 與 CMOS 兩種,在台幣三十萬內,下面列出的機種,除了 Sony EX1/EX3 的感光元件是 1/2 吋外,其他機種都是 1/3 吋。感光元件转载 2010-04-20 22:16:00 · 1947 阅读 · 0 评论 -
霍尔元件及其应用
转自:http://www.goodbj.net/show.aspx?&id=1876&cid=20 Hall Sensing Components & Devices and Its Application 摘 要 : 霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器,已发展成一个品种多样的磁传感器产品族,并已得到广泛的应用。本文简要介绍其 关键字:工作原理转载 2010-04-22 17:10:00 · 7572 阅读 · 0 评论 -
坐标旋转变换公式的推导
翻译自: http://www.metro-hs.ac.jp/rs/sinohara/zahyou_rot/zahyou_rotate.htm翻译: 汤 永康出处: http://blog.csdn.net/tangyongkang转贴请注明出处1 围绕原点的旋转如下图, 在2维坐标上,有一点p(x, y) , 直线opの长度为r, 直线op和x轴的正向的夹角为a。 直线op转载 2011-10-26 08:10:41 · 1435 阅读 · 0 评论