Minix进程间通信分析

进程间通信（IPC: Inter-Process Communication）, 可以直接理解为进程间互相发送消息，进程间互相发送消息的方式有很多，比如消息传递，管道，共享内存等都可以，本文主要分析消息传递方式在Minix内核中是如何工作的。

为什么需要进行进程间通信？宏、微内核系统调用区别？

进程A要给B发送消息，说明进程A有求于进程B，A和B共同协作才能完成一项任务，如何只有A是完成不了的。
举个实际点的例子，在Linux中用户进程是不能直接操作内存的，申请内存要经过系统调用进程内核态来申请，然后把申请的结果返回给用户进程，从刚才描述可以看出来，用户进程执行到申请内存这个操作时，把控制权交给内核，由内核分配内存，返回结果后，控制权返回给用户进程，用户进程继续执行.
比如 void *addr = malloc(10);, 执行到这一句时，就要陷入内核态了，由内核完成工作。

也就是说，只有用户进程是完成不了工作的，它要申请内存，但它没有这个权限，必需要要由内核来完成，上面就相当于用户进程与内核协作完成了工作。

在微内核OS中，上面所说的申请内存的操作只有用户进程同样不能完成，也需要其他模块的协作（比如叫内存管理模块），当用户进程执行到申请内存的操作时，会给内存管理模块发送一个消息，告诉它谁要申请内存，申请多大的内存，然后内存管理程序收到消息，分配内存后，把结果放到消息中，发送回用户进程，用户进程继续执行。

在这里，是由用户进程和内存管理模块协作完成工作的。

从上面宏内核与微内核进行内存申请过程的描述，可以看出它们的区别：
宏内核在上面过程中是没有进行进程间通信的（只有一个用户进程）

微内核在用户进程与内存管理模块（也是一个进程）间进行了通信才完成的工作。

本图只是表达，内存管理模块已经不在是在内核中的࿰