MINIX 3 系统之微内核架构概述

MINIX 3 系统之微内核架构概述

宏内核和微内核

  MINIX 3 是一款历史悠久的微内核系统，Linux的诞生跟它也有些渊源，感兴趣的同学可以去了解下。这里要简单阐述下微内核和宏内核的概念。
   宏内核:如果了解Linux系统结构，那么对linux kernel应该不陌生，这个由全球顶尖程序员构建的超级内核，已经几乎称霸了这个星球上的所有电子设备，数以亿计的手机，PC，服务器，汽车，甚至是火箭卫星，都是它的领地。Android系统靠他来开疆拓土，PC桌面系统靠它来和Windows抗衡，服务器更是靠它来撑起宏大的计算世界。但无论怎么烘托它的地位，技术上来说，它就是一个大执行程序，所有的功能都被良好的代码结合在一起，当然，这些代码的规模在数千万行。内核就像一个上帝，可以创造进程，赐予他一切。进程想要内存了，内核给；想要通信了，内核给；想要读写文件了，内核给；想要显示画面了，内核给。这，就是宏内核。

  微内核:微内核则不同，微内核架构的内核，更像一个聪明而懒惰的国王，它只保留统治程序世界最基本的权力，而把其他的OS功能充分下放给大臣（用户空间系统服务），由大臣们负责程序世界运行的方方面面。例如MINIX 3，内核只提供最基础的功能，如中断，调度，基础进程抽象，IPC，其他功能一概不提供。之所以保留这些，是因为像MMU，物理地址空间，中断管理等等，实在拿不到外面去，否则的话，恐怕内核就只剩下提供个IPC功能就行了。

MINIX 3的架构

  MINIX 3 将系统分为四个层次。

第1层

  这一层是内核，内核由三部分组成：

	 1. 完成系统初始化（图中kernel部分 ）
	 2. 向用户空间提供服务 (System task)
	 3. 驱动时钟的服务，用于调度(Clock task)

第2层

  这一层是设备驱动，注意哦，设备驱动是在用户空间实现的，这个也是跟宏内核有所区别的表象之一。

第3层

  这一层是系统服务层，通常意义上的OS功能在这一层实现，如进程管理，内存管理，文件系统等。

第4层

  应用层，在这一层，几乎已经不能感知系统结构，应用程序所处的是几乎和Linux一样的操作环境。（PS：这是因为这一层实际上是移植的NetBSD，是一个完整的Unix环境哦）。

  本篇先作为系统学习的开篇，之后，开始1，2，3，4逐层分析MINIX 3是如何设计并实现的。