ASL平均查找长度: 平衡因子BF:BF(T)=hL-hR 平衡二叉树(AVL树):空树或者任一节点左、右子树高度差的绝对值不超过1,即|BF(T)|<=1 RR旋转: LL旋转: LR旋转: RL旋转: