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RSS订阅转载 boost.asio学习
boost.asio相信很多人听说过，作为一个跨平台的通信库，它的性能是很出色的，然而它却谈不上好用，里面有很多地方稍不注意就会出错，要正确的用好asio还是需要花一番精力去学习和实践的，本文将通过介绍如何写一个简单的通信程序来告诉读者如何使用asio，希望对asio的初学者有所帮助。由于只是介绍其基本用法，作为例子的简单示例并不考虑很多的业务逻辑和异常处理，只是介绍基本用法，让初学者入门。
2016-05-14 13:19:04
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转载 从零学SLAM
最近6个月开始做SLAM的项目,就一步步把资源的链接给共享出来。项目内容：主要是从Andrew Davison中的MonoSLAM中起步，做Co-SLAM 推及 Swarm SLAM下面都是我看过或者亲身实践过的，大家可以相互交流项目途中，所以文章还是草稿，会实时的更新。一，入门篇1. Andrew Davison的课程： http:
2016-05-05 10:33:59
459
空空如也
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