嵌入式
文章平均质量分 88
Darren_Wonn
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
【RT-Thread学习笔记一】基于正点原子精英版创建工程点灯采集ADC
开始接触RT-Thread操作系统,本文基于RTT和STM32CubeMX软件进行学习,作为记录学习过程,以便复盘原创 2022-06-21 14:15:52 · 1078 阅读 · 1 评论 -
个人项目分享——基于51单片机寻迹避障运输小车的制作
寒假无聊,总结下目前所学到,做过的项目。这是第一篇博客,就从一个简单的项目(大二做的课程设计)51单片机寻迹避障运输小车开始说起。。。。。好!转回正题。小车主要实现的功能:(1)当有物品放上小车上时,小车开动掉头进行循迹,去到目的地停下;(2)当拿走物体时,小车自动掉头循迹回到初始位置。(3)在途中如果遇到障碍物时,会停止前进等待障碍物撤除后再继续前进。视频演示1 ...原创 2019-01-20 15:53:38 · 7792 阅读 · 10 评论 -
个人项目分享——odroid + arduino 机器视觉小车制作
这是一个之前在学校参加学院组织的一个利用图像处理来使小车跑起来的一个项目。实现的内容有点类似飞思卡尔的摄像头组,但是区别在于飞思卡尔的为纯单片机的硬件实现,而这里是使用的类似树莓派的一个卡片电脑odroid进行图像处理,然后与arduino进行串口通信,用arduino实现舵机、电机驱动。话不多说,先上视频:演示视频1演示视频2演示视频3这个是调试过程的视频:调试...原创 2019-02-18 22:54:17 · 3554 阅读 · 2 评论 -
Nodemcu(lua语言)之开发环境搭建与点亮一盏LED
一、开发环境搭建(一)刷lua环境固件①构建固件Building the firmware提供构建你自己固件的方式。这里推荐使用简单的云构建服务NodeMCU custom builds来定制自己的固件,只需要在该网站选择你需要的库,留下邮箱,不一会就能收到编译好的固件。我选择了这些库:cjson,crypto,file,gpio,http,mqtt,net,node,pwm,...原创 2019-03-08 23:33:49 · 3728 阅读 · 0 评论 -
onenet http 协议汇总(记录)
最近在弄关于onenet平台的一些玩意,转发记录下避免忘记。这里主要运用的是HTTP协议,onenet平台还支持其他三种协议,这里就不一一说了,调试的方法类似,适合不同习惯不同运用场合下。其实逛遍国内物联网平台,真心觉得onenet做的不错,客服周到,界面很美观,支持的协议也多,网速也快,不愧为大土豪吧。先谈谈网络协议,我这是百度来的。1 回话方式:HTTP/1.0。HTTP/1.1H...转载 2019-05-07 10:30:57 · 3987 阅读 · 0 评论 -
磁场检测传感器的设计
最近在弄飞思卡尔智能车。记录下电磁检测赛道的原理,备用。1、传感器信号为模拟值 电磁组需要检测的信号为大小100Ma,频率为20KHz 的方波信号,导线周围分步着交流变化的磁场,由于赛道的各种形状,使得磁场发生叠加,不同的赛道形状不同的特征磁场,如下图为十字弯的磁场。赛道信息相对于传统黑白线具有信号可以提供模拟信息的优势,利用电磁赛道这种优势,完善小车控制算法,达到了较好的控...原创 2019-05-15 23:57:38 · 2926 阅读 · 0 评论 -
理解UART、IIC、SPI,从小开始
最近在学着自己去写单片机开发时的一些通讯协议,找到了一位感觉很有帮助的文章,所以在这里MARK一下!下文转自https://www.cnblogs.com/Ray-liang/p/9786084.html,讲得很透彻,学习学习!----------------------------------------------------------------------------------...转载 2019-08-14 18:30:52 · 459 阅读 · 0 评论