搭建嵌入式Linux gdb环境

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Linux应用程序可以使用gdb调试,可设置断点查看代码指定位置变量状态。

  • 准备

Buildroot:下载buildroot到宿主机上。其是一个可以通过配置即编译其它工具的工具,不需要管编译工具时依赖的库文件,该工具会自动下载。

arm-linux-gcc:buildroot编译后在 buildroot/output/host/bin目录下。Gdb调试的代码必须使用此交叉编译器编译。

gdbserver:在buildroot/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/debug-root/usr/bin/目录下,可以使用find ./ -name "gdbserver"命令查找。使用时需要将该工具拷贝到目标机linux系统上。

arm-linux-gdb:在buildroot/output/host/bin/目录下,在宿主机上运行gdb客户端。

rootfs:在buildroot/output/image路径下,目标机需要使用该根文件系统,里面包含gdbserver以及应用程序需要的库文件。

test_app: 被调试的gdb程序,编译时需要加上-g选项。

 

二、buildroot配置编译

Buildrroot配置(命令 make menuconfig)

Arm架构选择

 

库、内核头、c++配置

 

配置生成gdbserver

 

编译(直接输入make)

 

三、重新制作根文件系统

将rootfs解压后,制作成根文件系统,并下载到目标板上。

 

四、生成调试文件

编写测试文件并生成可执行文件,编译时加-g选项,使用buildroot生成gcc。将文件拷贝到目标板上。

 

五、连接

     确定目标板与宿主机在同一网段,并且能互相ping通,关闭主机防火墙。

     在目标板上执行 ./gdbserver  192.168.47.189:1234 test_app    //此处为目标板IP

     主机上执行 arm-linux-gdb 进入gdb命令输入模式,再输入target remote 192.168.47.189:1234

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嵌入式LinuxGDB远程调试的实现

09-22

嵌入式Linux的GDB远程调试的实现 rn作者:IT客栈 www.itinns.com 转贴自:本站原创 点击数:858 文章录入:admin rnrnrnrn远程调试环境由宿主机gdb和目标机调试stub共同构成,两者通过串口或TCP连接。使用GDB标准程串行协议协同工作,实现对目标机上的系统内核和上层应用的监控和调试功能。调试stub是嵌入式系统中的一段代码,作为宿主机GDB和目标机调试程序间的一个媒介而存在。rn rn 就目前而言,嵌入式Linux系统中,主要有三种远程调试方法,分别适用于不同场合的调试工作:用ROM Monitor调试目标机程序、用KGDB调试系统内核和用gdbserver调试用户空间程序。这三种调试方法的区别主要在于,目标机远程调试stub 的存在形式的不同,而其设计思路和实现方法则是大致相同的。 rnrnrn而我们最常用的是调试应用程序。就是采用gdb+gdbserver的方式进行调试。在很多情况下,用户需要对一个应用程序进行反复调试,特别是复杂的程序。采用GDB方法调试,由于嵌入式系统资源有限性,一般不能直接在目标系统上进行调试,通常采用gdb+gdbserver的方式进行调试。Gdbserver在目标系统中运行,gdb则在宿主机上运行。rnrn 行GDB调试,目标系统必须包括gdbserver程序,宿主机也必须安装gdb程序。一般linux发行版中都有一个可以运行的gdb,但开发人员不能直接使用该发行版中的gdb来做远程调试,而要获取gdb的源代码包,针对arm平台作一个简单配置,重新编译得到相应gdb。gdb的源代码包可以从http: //ftp.cs.pu.edu.tw/Linux/sourceware/gdb/releases/下载,最新版本为gdb-6.4。下载到某个目录,笔者下载到自己的用户目录:/home/vicky。rn下载完后,进入/home/vicky目录,配置编译步骤如下:rnrn#tar jxvf gdb-6.4-tar-bz2rn#cd gdb-6.4rn#./configure --target=arm-linux --prefix=/usr/local/arm-gdb -vrn#makern(这一步的时候可能会有问题,提示一个函数中(具体函数名不记得了)parse error,就是unsigned前边多了一个””,你用vi进入那一行把它删掉就行了。)rnrn#make installrn#export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdbrn进入gdbserver目录:rn#./configure --target=arm-linux –host=arm-linuxrn#make CC=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gccrn(这一步要指定arm-linux-gcc的位置,可能跟你的不一样)rnrn 没有错误的话就在gdbserver目录下生成gdbserver可执行文件,把它烧写到flash的根文件系统分区,或通过nfs mount的方式都可以。只要保证gdbserver能在开发板上运行就行。rnrn 下面就可以用gdb+gdbserver调试我们开发板上的程序了。在目标板上运行gdbserver,其实就是在宿主机的minicom下,我的red hat linux装在vmware下的。我是在minicom下#mount 192.168.2.100:/ /tmp后做的(这里参数-o nolock可以不加,不加这一步执行得反而更快些),hello和gdbserver都是位于linux根目录下,把主机根目录挂在到开发板的/tmp 目录下。rnrn 要进行gdb调试,首先要在目标系统上启动gdbserver服务。在gdbserver所在目录下输入命令:rnrn(minicom下)rn#cd /tmprn#./gdbserver 192.168.2.100:2345 hellorn192.168.2.100为宿主机IP,在目标系统的2345端口开启了一个调试进程,hello为要调试的程序。rn出现提示:rnProcess /tmp/hello created: pid=80rnListening on port 2345 rnrn(另一个终端下)rn#cd /rn#export PATH=$PATH:/usr/local/arm-gdb/binrn#arm-linux-gdb hellorn(gdb) target remote 192.168.2.223:2345rn(192.168.2.223为开发板IP)rnrn出现提示:rnRemote debugging using 192.168.2.223:2345rn[New thread 80]rn[Switching to thread 80]rn0x40002a90 in ??()rn同时在minicom下提示:rnRemote debugging from host 192.168.2.100rn(gdb)rn连接成功,这时候就可以输入各种gdb命令如list、run、next、step、break等进行程序调试了。rnrn 以上针对通过nfs mount和tftp的方式,只能在主机上调试好后下载到开发板上运行,如果有错误要反复这个过程,繁琐不说,有些程序只能在开发板上调试。所以笔者采用了gdbserver的远程调试方式。希望对大家调试程序有用! 论坛

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