参考文章:https://the-bionic-cyclist.co.uk/2017/06/08/install-tightvncserver-on-the-asus-tinker-board/
关键操作命令是:sudo apt-get install tightvncserver
安装完成后,第一次执行vncserver命令时,软件会要求输入登录密码,请输入并记住密码。使用 ps aux|grep vncserver命令可以查看vncserver服务是否已经启动,以后只要将vncserver命令加入系统的默认启动选项即可。如果需要手动启动vncserver,那么只需执行命令vncserver即可。
在windows上安装免费的vncViewer,在连接地址栏输入192.168.1.100:5901,然后根据提示再输入密码即可。注意,冒号前面是板卡的IP地址,冒号后面是vncserver的服务器端口号。