【ROS基础】Window系统安装并使用tightvnc

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本次以台式机window为例连接SPARK机器人。

一、远程界面安装

Tightvnc介绍
TightVNC 是一个开源的远程桌面控制软件，用于在计算机之间进行远程访问和控制。TightVNC 基于 Virtual Network Computing（VNC）协议，并提供了可靠的图形化远程桌面体验。使用 TightVNC，我们可以在本地计算机上远程访问和控制运行着 TightVNC 服务器的远程计算机。它允许您查看远程计算机的桌面、操作鼠标和键盘，以及执行各种任务，就像坐在远程计算机前一样。

windows电脑tightvnc远程控制软件
下载地址：https://www.tightvnc.com/download.php

进入网页后选择相应位数的安装包

二、联网

台式机和机器人连接同一个局域网或是互联网，本次台式机和机器人分别通过外置和内置网卡连接校园网，在形式上台式机是使用网线连接，机器人是使用wifi信号连接。

三、连接

打开下载好的连接软件，在remote host处输入机器人主机的IP地址。
注意：机器人IP地址是动态IP，可能下次就是另一个地址，因此最好先登录机器人的ubuntu系统，终端输入ifconfig查询一下。输入地址后，点击connect进行连接。
输入默认密码即可，密码为spark。

台式机桌面显示ubuntu界面。