TI Davinci DM6441嵌入式Linux移植攻略——u-boot移植篇

最新推荐文章于 2022-02-17 14:20:34 发布

Dashon

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分类专栏： C51与ARM 文章标签： linux 嵌入式 cmd makefile linux内核 flash

本文链接：https://blog.csdn.net/dashon2011/article/details/7367244

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声明：本文参考网友zjb_integrated的网文《DavinciDM6446开发攻略——u-boot-1.3.4移植(1)》，内容有增删，特此声明。

一、UBOOT各版本简介

UBOOT的版本更新速度比较快，截止今天，稳定正式的版本是u-boot-2009.11-rc2，而TI最新的EVM开发包里的UBOOT是1.2.0版本，国内很多公司还一直使用u-boot-1.1.4和u-boot-1.1.6。其实，我们也没必要追风跟上最新版本，程序跑稳定才是最重要的。当然，有兴趣研究研究也不错，毕竟最新版本增加很多实用的功能。在移植之前，我们简单介绍u-boot这些版本架构的变化。从u-boot-1.3.0到u-boot-1.3.2基本上架构是一样的，而从u-boot-1.3.3到u-boot-1.3.4，架构相对u-boot-1.3.2变化比较大。从u-boot-2008.10开始，nand flash驱动变化非常大，u-boot-2009.03增加强大的lzma压缩解压功能，fs支持yaffs2，u-boot-2009.06 nand flash变化更大。到u-boot-2009.11.1增加DM6467 DM365的支持。

二、UBOOT移植

第一步：解压和简化UBOOT

从ftp.denx.de下载u-boot-1.3.4.tar.bz2或u-boot-1.3.4-rc2.tar.bz2，然后解压到你的工作目录，很多人解压完后，就马上进入正题，修改makefile什么的,本人觉得不用那么急。首先删除和平台不相关的文件和文件夹，目的让UBOOT更简化，好理解，减少虚拟机的存储空间，便于备份（每次有进展的修改后，备份和修改记录很重要，这是良好习惯）：

在顶层目录：

把文件avr32_config.mk，blackfin_config.mk，i386_config.mk，m68k_config.mk，microblaze_config.mk，mips_config.mk，nios2_config.mk，nios_config.mk，ppc_config.mk，sh_config.mk，sparc_config.mk删除；文件夹lib_avr32，lib_blackfin，lib_i386，lib_m68k，lib_microblaze，lib_mips，lib_nios，lib_nios2，lib_ppc，lib_sh，lib_sparc，nand_spl，onenand_ipl，其他就不要删了。

在board目录下：

只保留davinci文件夹，其他平台板子全部干掉！男人就要狠一点。而davinci也只保留TI 自己的dv-evm文件夹，这也是我们要修改的平台，schmoogie、sffsdr、sonata是其他公司基于davinci上的板子，你可以删掉，也可以参考。当然，还是在board\davinci目录下，你可以COPY dv-evm并改成你公司的板子的名字，然后在顶层修改makefile支持你公司的板子，下一步再说。

在cpu的目录：

只保留arm926ejs，其他CPU全部干掉。进入arm926ejs目录，同时把at91sam9、omap、versatile文件夹删除，保留davinci和其他文件。

在include目录：

把文件夹asm-avr32、asm-blackfin、asm-i386、asm-m68k、asm-microblaze、asm-mips、asm-nios、asm-nios2、asm-ppc、asm-sh、asm-sparc删除掉。进入configs目录，只保留davinci_dvevm.h，其他*.h文件全部删除调！

做完以上的工作后，UBOOT相当简洁，其实还有一些文件和文件可以再删，不过已经没必要，我们删除的对象是其他不相关的平台。备份一下这个源版本，便于日后自己修改的UBOOT和这个源版本比较。

第二步：测试交叉编译环境

如果已经按《 TI Davinci DM6441嵌入式Linux移植攻略——开发环境搭建篇》里边描述的方法，对交叉编译环境进行搭建，那么下面编译工作就好进行了。
修改顶层makefile：
在144行：把CROSS_COMPILE = arm-linux-改为CROSS_COMPILE = arm_v5t_le-
在282行：把ALL += $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map $(U_BOOT_NAND) $(U_BOOT_ONENAND)，改为ALL += $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map $(U_BOOT_NAND) $(U_BOOT_ONENAND) u-boot.img，就是后面添加u-boot.img
在308行：./tools/mkimage -A $(ARCH) -T firmware -C none \后面，添加和注销以下代码：
-a 0x$(shell grep "T _start" $(TOPDIR)/System.map | awk '{ printf "%s", $$1 }') \
-e 0x$(shell grep "T _start" $(TOPDIR)/System.map | awk '{ printf "%s", $$1 }') \
-n 'u-boot image' -d $< $@
# -a $(TEXT_BASE) -e 0 \
# -n $(shell sed -n -e 's/.*U_BOOT_VERSION//p' $(VERSION_FILE) | \
# sed -e 's/"[ ]*$$/ for $(BOARD) board"/') \
# -d $< $@
（注意要加tab键）
这里这样做的目的，生成的u-boot.img可以被上篇介绍的UBL给BOOT起来，而u-boot.bin可以被TI提供的uart_load.exe 和uartapp.bin 软件方式（soft boot）启动起来，便于生产和测试。
在源makefile文件2416行：就是davinci_dvevm_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs dv-evm davinci davinci
根据这一行，你可以参考TI 这个做法定义自己的板子，添加自己板子的config，比如加入：
davinci_dm6441_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs dm6441 davinci davinci
然后在board\davinci目录下，使用
mkdir dm6441
cp –f dv-evm/* dm6441/
同时进入include/configs/目录，使用cp –f davinci_dvevm.h davinci_dm6441.h
注：其实直接在TI dv-evm上移植也可以，没必要定义自己的板子和配置。这里只不过给大家举个例子。
编译工作：
$make distclean
$make davinci_dm6441_config
$make

看是否编译全部通过，是否生成u-boot.bin和u-boot.img等文件，同时检查你的交叉编译环境是否建立好，没问题继续往下进行。

第三步：移植板子驱动和配置

1、修改davinci_dm6441.h

首先说说本人板子的信息：DDR2——64M-Byte，NAND——512M-Byte——512Byte Page；没有NOR FLASH。

/*=======*/
/* Board */
/*=======*/
#define DV_EVM
#define CFG_NAND_SMALLPAGE//支持512 Byte Page的NAND
//#define CFG_NAND_LARGEPAGE //支持2K Page的NAND
//#define CFG_USE_NOR//modified by Dashon 2012.3.10
#define CFG_USE_NAND//added by Dashon 2012.3.10

/*===================*/
/* SoC Configuration */
/*===================*/
#define CONFIG_ARM926EJS /* arm926ejs CPU core */
#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ 297000000/* Arm Clock frequency */
#define CFG_TIMERBASE 0x01c21400/* use timer 0 */
#define CFG_HZ_CLOCK 27000000/* Timer Input clock freq */
#define CFG_HZ 1000
#define CONFIG_SOC_DM644X//added by Dashon 2012.3.10

/*====================================================*/
/* EEPROM definitions for Atmel 24C256BN SEEPROM chip */
/* on Sonata/DV_EVM board. No EEPROM on schmoogie. */
/*====================================================*/
//板子没有I2C接口的EEPROM，modified by Dashon 2012.3.10
//#define CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN 2
//#define CFG_I2C_EEPROM_ADDR 0x50
//#define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_BITS 6
//#define CFG_EEPROM_PAGE_WRITE_DELAY_MS 20
/*=============*/
/* Memory Info */
/*=============*/
#define CFG_MALLOC_LEN (0x10000 + 128*1024)/* malloc() len */
#define CFG_GBL_DATA_SIZE 128/* reserved for initial data */
#define CFG_MEMTEST_START 0x80000000/* memtest start address */
#define CFG_MEMTEST_END 0x81000000/* 16MB RAM test */
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS 1/* we have 1 bank of DRAM */
#define CONFIG_STACKSIZE (256*1024)/* regular stack */
#define PHYS_SDRAM_1 0x80000000/* DDR Start */
//modified by Dashon 2012.3.10,For K4T1G164QE
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE0x04000000/* DDR size 64MB */
#define DDR_8BANKS /* 8-bank DDR2 (64MB) */

/*====================*/
/* Serial Driver info */
/*====================*/

//串口驱动不用改

/*===================*/
/* I2C Configuration */
/*===================*/
//没有用到，modified by Dashon 2012.3.10
//#define CONFIG_HARD_I2C
//#define CONFIG_DRIVER_DAVINCI_I2C
//#define CFG_I2C_SPEED 80000/* 100Kbps won't work, silicon bug */
//#define CFG_I2C_SLAVE 10/* Bogus, master-only in U-Boot */
/*==================================*/
/* Network & Ethernet Configuration */
/*==================================*/

//网络配置也不需要修改

/*=====================*/
/* Flash & Environment */
/*=====================*/
//由于最开始我们已经定义好CFG_USE_NAND和CFG_NAND_LARGEPAGE的信息，所以这里也不需要修改；
/*==============================*/
/* U-Boot general configuration */
/*==============================*/
//这里主要定义UBOOT的一些操作，比如命令行显示字符串，delay等待时间的长短，这些根据个人要求修改，不改也可以。
/*===================*/
/* Linux Information */
/*===================*/
//UBOOT要把一些参数信息传给内核linux使用，linux内核运行的时候需要这些配置信息，内核能够识别这些字符串信息。先把以下两个定义注释掉，
//#define CONFIG_BOOTARGS xxxxxxxxxxxxxx
//#define CONFIG_BOOTCOMMAND xxxxxxxxxxxxxxx

如果你要从NAND FLASH启动：
#define CONFIG_BOOTARGS “mem=120M console=ttyS0,115200n8 noinitrd ip=off root=/dev/mtdblock3”（mtdblock3 表示文件系统放在LINUX内核分区）
#define CONFIG_BOOTCOMMAND " nboot 0x80008000 0x700000"（把linux 内核从FLASH BOOT起来，下面会介绍UBOOT的命令）

/*=================*/
/* U-Boot commands */
/*=================*/
#include <config_cmd_default.h>
#define CONFIG_CMD_ASKENV
#define CONFIG_CMD_DHCP
#define CONFIG_CMD_DIAG
//#define CONFIG_CMD_I2C//modified by Dashon 2012.3.11
#define CONFIG_CMD_MII
#define CONFIG_CMD_PING
#define CONFIG_CMD_SAVES
//#define CONFIG_CMD_EEPROM//modified by Dashon 2012.3.11
//#undef CONFIG_CMD_I2C
#undef CONFIG_CMD_BDI
#undef CONFIG_CMD_FPGA
#undef CONFIG_CMD_SETGETDCR
#ifdef CFG_USE_NAND
#undef CONFIG_CMD_FLASH
#undef CONFIG_CMD_IMLS
#define CONFIG_CMD_NAND
#elif defined(CFG_USE_NOR)
#define CONFIG_CMD_JFFS2
#else
#error "Either CFG_USE_NAND or CFG_USE_NOR _MUST_ be defined !!!"
#endif

2、修改board/davinci/dm6441/dv_board.c里的有关自己板子的配置

1)在int board_init(void)函数里，因为本人的板子使用/EM_CS2作为NAND FLASH的片选信号，故在PINMUX0寄存器里，有关AEAW必须关掉。
/* Enable EMAC and AEMIF pins */
//REG(PINMUX0) = 0x80000c1f;//modified by Dashon,2012.3.19
REG(PINMUX0) = 0x80000000;

只使用EMAC否则UBOOT 启动不起来。

2)在int misc_init_r (void)函数里，因为本人没有使用I2C EEPROM存储MAC 地址，所以要注释掉

//modified by Dashon 2012.3.10
#if 0
/* Set Ethernet MAC address from EEPROM */
if (i2c_read(CFG_I2C_EEPROM_ADDR, 0x7f00, CFG_I2C_EEPROM_ADDR_LEN, buf, 6)) {
printf("\nEEPROM @ 0x%02x read FAILED!!!\n", CFG_I2C_EEPROM_ADDR);
} else {
tmp[0] = 0xff;
for (i = 0; i < 6; i++)
tmp[0] &= buf[i];
if ((tmp[0] != 0xff) && (getenv("ethaddr") == NULL)) {
sprintf((char *)&tmp[0], "%02x:%02x:%02x:%02x:%02x:%02x",
buf[0], buf[1], buf[2], buf[3], buf[4], buf[5]);
setenv("ethaddr", (char *)&tmp[0]);
}
}
#endif

一般MAC地址保存到NAND，降低成本。

if (!eth_hw_init())

printf("ethernet init failed!\n");
//modified by Dashon 2012.3.10
#if 0
i2c_read (0x39, 0x00, 1, (u_int8_t *)&i, 1);
setenv ("videostd", ((i & 0x80) ? "pal" : "ntsc"));
#endif

如果你的板子没有TI 的视频采集芯片TVP5146之类的，上面的功能最好去掉。

3、网口驱动移植：cpu/arm926ejs/davinci/ether.c

因为DM6446芯片上集成EMAC和MDIO，所以直接使用PHY芯片就可以了，驱动就使用UBOOT-1.3.4 TI 默认的驱动，而不是TI EVM使用的PHY_LXT972。直接使用GENERIC PHY，有个地方需要修改，否则网口工作不起来，本人也是从一个网友那里查到类似的信息，在static int dm644x_eth_phy_detect(void)函数里，改成：
#if 0
for (i = 0; i < 32; i++) {
if (phy_act_state & (1 << i)) {
if (phy_act_state & ~(1 << i))
return(0); /* More than one PHY */
else {
active_phy_addr = i;
return(1);
}
}
}
return(0); /* Just to make GCC happy */
#else
active_phy_addr = 1;
return(1);
#endif