TwinCAT3
大帅小平
这个作者很懒,什么都没留下…
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TwinCAT3 常见问题4——Delta伺服使能问题
摘要:本文记录了笔者进行倍福(Beckhoff)PLC控制台达(Delta)伺服电机遇到的使能问题以及解决办法。一 问题描述笔者在做某项目时,利用倍福控制器CX2040-0120控制台达伺服轴(ASD-A2-0421-EN伺服驱动器+ECMA-CW0604SS伺服电机),由于前期用TwinCAT3(3.1.4022.4版本)进行开发,此时PC上安装的是TC31-Full-Setup.3.1.4022.2.exe,CX控制器上安装的TC31-XAR-Setup.3.1.4022.2.exe,前期工作正常。原创 2020-10-29 19:36:28 · 3966 阅读 · 0 评论 -
TwinCAT3 与 SMC(EX600总线模块)通讯
本文主要记录了倍福TwinCAT3与SMC的现场总线模块(EX600的SI单元)用EtherCAT协议通讯的配置。原创 2020-10-21 13:51:12 · 5103 阅读 · 0 评论 -
BECKHOFF TwinCAT3 常见问题2
本篇文章是解决笔者在一项目中利用倍福控制器、TwinCAT3+VS2017环境下编程时遇到WSTRING变量在HIM上显示时中文字符出现乱码现象的问题。1. TC3中STRING与WSTRING变量wstring的存在主要是因为满足中文字符的要求。两者的区别:typedef basic_string<char, char_traits<char>, allocato...原创 2020-04-13 21:27:16 · 4107 阅读 · 0 评论 -
TwinCAT3常见问题1
TwinCAT 3 为工程技术开辟了一条新的道路,并通过添加很多功能对实时内核进行扩展。工程环境完全集成在微软的Visual Studio框架中,除了系统配置、运动控制、I/O和IEC61131 PLC编程语言之外,还可以进行编程和调试。 本文针对TwinCAT3+VS2017使用时常见的积累问题进行总结。List item...原创 2020-03-13 15:30:29 · 13254 阅读 · 3 评论 -
TwinCAT3应用——与高级语言(C#)ADS通讯
本文章旨在说明TwinCAT3的ADS通讯应用,利用C#对倍福中常见数据类型(INT、BOOL、STRING、WSTRING、ARRAY、STRUCT等)变量进行读写操作。原创 2020-06-07 12:04:52 · 10657 阅读 · 6 评论 -
TwinCAT3 常见问题3—— 没有源代码适用于这个项目
1. 问题笔者在TwinCAT3+VS2017环境下编程时遇到如下问题:没有源代码适用于这个项目,因为它在编译库'collections, 3.5.13.0(system)'里面。您是否要浏览原始库来查找源代码?...原创 2020-04-18 18:28:13 · 3013 阅读 · 1 评论