TwinCAT3 与 SMC（EX600总线模块）通讯

TwinCAT3 与 SMC（EX600总线模块）通讯

本文主要记录了倍福TwinCAT3与SMC的现场总线模块（EX600的SI单元）用EtherCAT协议通讯的配置。

一 SMC EX600模块简介

EX600系列是SMC公司近年来出的新产品——现场总线元件。
是一种连接各种现场总线,实现输入或输出设备的省配线的系统。
SI 单元实现与现场总线的通信。
1 台 SI 单元最大可连接 32 点的集装电磁阀，且可以任意顺序的连接最大 10 连的含 SI 单元的输出单元、输入单元、输出入单元。

• SI单元（SI unit ）：进行与现场总线的通信和电磁阀和 ON/OFF。
• 数字输入单元（Digital input unit ）：可以导入输入设备的开关输出值。有 PNP 和 NPN 类型。
• 数字输出单元（Digital output unit ）：驱动电磁阀、指示灯、蜂鸣器等。有 PNP 和 NPN 类型。
• 数字I/O单元（Digital I/O unit ）：附有数字信号的输入和输出两种功能的单元。有 PNP 和 NPN 类型。
• 模拟输入单元（Analogue input unit ）：可以连接输出模拟信号的传感器等。
• 模拟输出单元（Analogue output unit ）：可以连接导入模拟信号的设备等。
• 模拟输入输出单元（Analogue I/O unit ）： 附有模拟信号的输入和输出两种功能的单元。
• 端板（End plate ）：连接在 EX600 集装板的 D 侧，接入电源电缆。
• 电磁阀管汇（Solenoid valve manifold ）：电磁阀的集合体。电气连接集中在一处的连接器上。

其使用说明书如下：
http://www2.smc.com.cn/Webpdf/zh/DirectionalControlValves/Reduced-wiringFieldbusSystem/EX600.pdf

• 其支持的通讯协议有:
  DeviceNet™
  PROFIBUS DP
  CC-Link
  EtherNet/IP™
  EtherCAT®
  PROFINET
  MRP（PROFINET）（订制规格）
  Ethernet POWERLINK（订制规格）
  Modbus TCP（订制规格）
  CC-Link IE Field（订制规格）
  EtherNet/IP™ IO-Link主站单元（订制规格）

本例中主要用EtherCAT进行测试。

二 硬件配置

倍福PLC作为TwinCAT主站，EX600 SI单元作为TwinCAT从站。在配置期间，将自动识别从站地址并将其分配给EtherCAT主站产品。(用户不需要设置地址)，注意使用EX600的XML文件来执行配置。

在硬件接线完成后，完成以下操作：

2.1 XML文件配置

• XML文件下载

配置EX600需要XML文件，其可从SMC官网下载。
https://www.smc.com.cn/manual/en-jp/?w=E

注意根据具体的元件型号下载响应版本的配置文件，以及注意配置文件的安装说明（如下图），内部有两个版本的ESI文件，请根据自己的配置进行版本选择。

• XML文件安装

(1)将EX600的XML文件复制到以下文件夹。 C: \ TwinCAT \ IO \ EtherCAT
(以上为TwinCAT3安装在默认的文件夹位置，具体根据自己的安装位置而定)
(2)重启TwinCAT3即可。

三 软件配置

在TwinCAT工程项目中配置EX600时，有两种可用的方法，如下：

• 在线自动配置
• 离线手动配置

3.1 在线自动配置

• 将EX600单元连接到EtherCAT网络并提供电源。
• 右键单击【I/O】—— 【Devices】，然后在弹出菜单中单击【Scan】。(下图中未连接硬件，故【Scan】为灰色)
  
  （因现在手边无PLC硬件，无法演示，故以下操作均为官方文档截图，其为TC2教程，与TC3大同小异，可参考学习）

3.2 离线手动配置

• 右键单击【I/O】——【Devices】，然后在弹出菜单中单击【添加新项】。
  

• 将显示【Insert Device 】窗口。左键点击【EtherCAT】文件的【+】按钮，左键点击新显示的【EtherCAT Master】，左键点击【OK】按钮。

• 
  -右击【Device7(EtherCAT)】，然后在弹出菜单中左击【添加新项】。

• 

• 将显示【Insert EtherCAT Device 】窗口。左键点击【SMC Corporation】的【+】按钮，左键点击【EX600 Series SI Unit】文件的【+】按钮，左键点击【EX600-SEC*EtherCAT SI Unit】，然后左键点击【OK】按钮。

• 【Box1 EX600-SEC】文件将被添加在【Device7 (EtherCAT)】文。左单击【Box1 EX600-SEC】，然后左键点击屏幕右边的【Slots】选项卡。
  

• 当选择左侧插槽列表中的【Slot0】时，EX600系列的产品编号将显示在右侧屏幕的模块列表中。
  

• 左键单击右侧模块列表中连接到【Slot0】的EX600系列产品编号。

• 左键单击【<】按钮。选择的单元在左边的槽列表【Slot0】中以【Module1】的形式分配。
  

• 类似地，分配所有的I/O单元、SI单元和诊断数据(当指定诊断数据时)

• 连接好产品后，供电。然后，点击【Reload I/O Devices】来在线设置设备。

• 
  （此处未连接硬件，所以图标为灰色）

至此，EX600就配置完成了，接下来就可以对其扩展的模块进行变量链接【Linked to】并使用了。
【完】

后记
笔者才疏学浅，如有错误，望指出。~