VIM3串口文档

VIM3串口文档

硬件层面

UART Information

	UART	PIN	GPIO Name	GPIO Number	DT Overlays Node	Device Node
VIM3/3L	UART_C	15(RX)	GPIOH_6	433	uart3	/dev/ttyS3
		16(TX)	GPIOH_7	434

调试准备

1.编辑/boot/env.txt文件

$sudo nano /boot/env.txt

注册串口节点.

# Device Tree Overlays
#   uart3           -- Enable UART3 (uart_C, GPIO Header PIN15 & PIN16)
#   pwm_f           -- Enable PWM_F (GPIO Header PIN35)
#   i2c3            -- Enable i2c3 (GPIO Header PIN22 & PIN23)
#   spi1            -- Enable SPI1 (GPIO Header PIN15 & PIN16 & PIN35 & PIN37), pwm_f need to be removed
#   i2s             -- Enable I2S (GPIO Header PIN29 & PIN30 & PIN31 & PIN32 & PIN33)
#   os08a10         -- Enable OS08A10 Camera
#   onewire         -- Enable onewire bus (GPIO Header PIN15)
#   disable-ts050   -- Disable TS050 LCD
#   m2x-eth         -- Enable M2X 100M ethernet. Note: 1G ethernet will be disabled.
#   otg-device      -- Enable USB OTG Device
#   watchdog        -- Enable watchdog
overlays=uart3 pwm_f i2c3 i2s os08a10 watchdog
#若overlay的参数中没有uart3则添加uart3.

2.保存env.txt文件。

3.重启VIM3.

查看串口开启情况：

$ls /dev/ttyS3
/dev/ttyS3

硬件连接

将VIM3的p15和p16分别使用杜邦线连接至USB转串口模块上，打开pc的串口调试助手，我使用的是sscom。

安装相应的驱动以及打开串口，调整串口波特率，这里使用115200

串口调试

图形化调试

需要用到minicom以及cutecom图形化调试软件。

1.安装

#安装两个软件包
$sudo apt-get install minicom
$sudo apt-get install cutecom

2.配置

sudo minicom -s

1.配置Serial port setup

2.配置Modem and dialing

3.保存配置

注意：非正常关闭minicom，会在/var/lock下创建几个文件LCK*，这几个文件阻止了minicom的运行，将它们删除后即可恢复

至此，配置基本完毕

下面开始调试

3.调试

打开cutecom

选择串口

注：ttyS3是刚才添加的串口。

确保VIM3已经通过串口模块连接至电脑，且工地，rx tx反接。

打开cutecom，使用sscon即可收发信息。

也可使用

cat /dev/ttyS3

命令查看串口接收到的信息

使用命令

echo message > /dev/ttyS3

通过串口发送字符串message。

[外链图片转存中...(img-82KOaruj-1667454933895)]

命令查看串口接收到的信息

使用命令

```shell
echo message > /dev/ttyS3

通过串口发送字符串message。

参考文章
https://blog.csdn.net/lxiao428/article/details/122439945