Linux环境下串口号变化,自定义串口，修改串口号，绑定设备ID

​ 在Linux环境下有时候我们有多个外设都占用了系统环境的/dev/ttyUSBx(x表示串口号)，也许代码中我们写的是x=0，但是在对USB外设重新拔插之后，我们原来的设备可能就不是x=0了，而是其他的串口号。面对这样有多设备连接，要串口识别的情况，我无法在代码中以监听的方式来识别我需要的监听的USB外设，所以我通过以下的操作解决以上的问题。

1.首先命令行输入lsusb查看设备

nx@nx-desktop:~/bagfiles$ lsusb
Bus 002 Device 003: ID 04b4:4722 Cypress Semiconductor Corp. 
Bus 002 Device 002: ID 0bda:0489 Realtek Semiconductor Corp. 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 13d3:3549 IMC Networks 
Bus 001 Device 007: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light
Bus 001 Device 006: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 USB-Serial (UART) IC
Bus 001 Device 002: ID 0bda:5489 Realtek Semiconductor Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b: