Daspatial_的博客

②USB连接：还可使用数据线通过设备侧方USB接口连接，插入数据线后点击APP右上角“+”选择USB连接，打开手机设置内的USB网络共享，返回软件点击验证即可完成连接。①蓝牙连接：提前安装好智影R200 APP，打开APP点击“立即使用”、“添加设备”，连接蓝牙，打开手机网络热点，为设备配置网络，点击“完成”即完成设备连接；使用自带工具及螺丝完成支架连接件组装，即完成设备组装。（3）开机：长按机身按键4秒，指示灯由蓝灯慢闪变为绿灯常亮（下图所示），则设备就绪。打开工程箱你将看到以下配件。

（2）开始采集：打开APP连接设备，连接成功后在APP中点击GO按钮，输入项目名称，点击红色启动按钮，雷达开始转动，设备开始初始化，初始化期间（约30秒）需保持设备静置在平整地面，当设备指示灯转为绿灯慢闪，则初始化完成，APP中提升可以开始采集并同时显示点云。（3）结束扫描：完成扫描后，在APP中点击结束按钮或双击机身按键停止扫描，指示灯快闪，提示数据保存中，保存完成后指示灯转为绿灯常亮，即完成本次扫描，设备重新进入待机状态。（4）关机：长按开机键4秒，指示灯熄灭，完成关机。

1)将背负系统穿戴在身上，分别扣合背后及两侧的卡扣。2)调节肩带与腰带长度，确保装备紧贴身体且保持舒适。3)将连接臂安装在背负系统上，安装完成后，压下银色拨杆。4)启动设备并完成初始化操作。5)将设备的快拆支架对准背负系统连接臂末端的卡扣，平稳卡入后，确认锁扣完全锁紧，安装完成。

（3）保持设备手柄朝下，将设备的快拆支架与延长杆的连接件精准对接，卡紧，确认完全锁紧；（5）调整至合适高度后插入安全销，同时拧紧旋转按钮，即可开始扫描作业。（4）转动旋钮可调节延长杆长度，延长杆最长可达2.1m；【智影R200使用教程四：延长杆安装】扫描无死角！（1）将延长杆上连接件安装到延长杆上，拧紧；（2）启动设备并完成初始化；

①将设备缓慢平稳放在控制点上，对准打点板“准星”，在智影R200 APP点击“添加控制点”或者单击设备机身按钮，指示灯由绿色变为蓝色，打点结束，灯光变回绿色；完成打点后，缓慢平稳拿起设备，继续扫描；②控制点需均匀分布在作业区域内，严禁全部点处于同一直线上；相邻控制点间隔建议小于100米；

（4）扫描多层楼时，上楼时可先将设备后倾一下，以扫描整个楼梯，再往上走。扫描完成后回到起点处，确保与起始位置激光朝向基本一致。①室内采集应缓慢行走，可在智影R200 APP中查看当前行走速度，一般小于1m/秒；（2）有多个房间的采集场景，需要提前打开房门，采集过程中不要开关门。①进入时，停留5秒，先在外面对房屋进行整体扫描，然后缓慢进入房门；③采集结束要回到起点，并确保与起始位置激光朝向基本一致。③如房门未打卡，可背对房门打开，并缓慢侧身进入房间扫描；②狭窄房间扫描完，缓慢退出房间，严禁原地转身退出；

②场景较大，有较多公共区域的建筑场景扫描，可以采用分区作业的方式进行，先将整体大场景划分为几个区块，每个区块独立扫描，最后完成整个测区扫描。如建筑下方有车或者树木等遮挡物，可先从无遮挡处扫描一遍，再拉到远处扫描建筑高层位置。智影R200设备采用“即时定位与建图算法（SLAM）”，由于受限于激光雷达的特性，针对退化场景，比如表面光滑的公路隧道、无地物特征的空旷广场等，可能会导致建图失败，所以不推荐扫描作业。⑦针对遮挡严重的树林，如果开启RTK，需注意APP中RTK固定解情况，并及时通过空旷区域，获得固定解。

采集前用干净的软布擦拭镜头，确保镜头无污渍、视野清晰。