RFID读写器与西门子PLC的TCP通信编程实践

在工业自动化领域中，通信是不可或缺的关键要素之一。在许多应用中，将RFID（Radio Frequency Identification，射频识别）读写器与西门子PLC（可编程逻辑控制器）进行TCP通信是一种常见的需求。本文将介绍如何通过编程实现RFID读写器与西门子PLC之间的TCP通信，并提供相应的源代码。

首先，我们需要了解RFID读写器和西门子PLC之间的TCP通信原理。通常情况下，RFID读写器通过网络将读取到的标签信息发送给PLC，而PLC则根据接收到的数据执行相应的控制逻辑。为了实现这种通信，我们需要使用PLC上的S7协议栈，该协议栈支持TCP/IP通信，并具有与RFID读写器进行数据交换的功能。

以下是使用SCL（Structured Control Language，结构化控制语言）编写的示例代码，用于实现RFID读写器与西门子PLC之间的TCP通信：

VAR
  rfidSocket : WORD;
  rfidAddress : ARRAY[0..15] OF BYTE := '192.168.0.100';
  rfidPort : WORD := 502;
  rfidData : ARRAY[0..255] OF BYTE;
  rfidDataLength : INT := 0;
END_VAR

IF NOT Conne