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RSS订阅原创 相机透视知识整理
相机实现了3维世界至2维平面的映射，理顺其中的关系方便实现一些有趣的应用。 这其中涉及道三个坐标系的变换关系： 世界坐标系—相机坐标系—-图像坐标系1、相机坐标系–图像坐标系1.1 世界坐标系与相机坐标系 两坐标系的变换可用齐次矩阵表示如下： 其中，RR为3x3单位正交矩阵1.2 R矩阵上述3个基本变换矩阵均为单位矩阵，因此求逆即求转制 R−1=RTR^{-1}=R^{T}如果两坐标系同
2017-10-18 20:21:37
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训练数据加载，与读取：主要由 AnnotatedDataLayer 承担其构造函数如下：template <typename Dtype>AnnotatedDataLayer<Dtype>::AnnotatedDataLayer(const LayerParameter& param) : BasePrefetchingDataLayer<Dtype>(param), reader_(
2017-10-01 08:25:33
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