天才樱木

专注嵌入式和人工智能

Cartographe纯雷达计算位姿的前后端总结

转载@梦凝小筑 本人的研究方向为激光SLAM,因此对于Google Cartographer 的经典算法十分感兴趣,但是苦于该算法的论文是英文写作,且该论文有着公式多,解释少的特点。因此在看了原论文和网上的各种论文解读,都没有能够完全把这块硬骨头吃下去。 机缘巧合,本人研究生课程高等运筹学大作...

2019-05-09 11:12:28

阅读数 83

评论数 0

Ubuntu 主副屏之间切换

1、参考网址:https://blog.csdn.net/u012207345/article/details/76283834 原文如下: 作为一个程序员,从开始使用双屏之后,一个显示屏开发,那种感觉,就是不好。好吧,刚换到ubuntu,笔记本一 个显示屏,外接了一个HDMI的显示器,由于...

2019-05-08 17:46:07

阅读数 48

评论数 0

共轭函数

共轭函数是最优化问题中非常重要的概念,常用来在原问题和对偶问题之间进行转换。 本文从便于理解的角度对其进行介绍,并推导常见例子。 本文主要参考S. Boyd and L. Vandenberghe, Convex Optimization中3.3节。 https://blog.csdn.net/...

2019-05-07 11:44:58

阅读数 49

评论数 0

std::fstream 一些经验

在做实验的时候遇到这个问题,找原因的时候发现出处除了讲明原因,还举了例子,所以记下来。 其实在循环判断文件是否结束的时候可以直接就流输入放在循环条件那里,但是这里补充使用eof()的一些细节问题。其实这是关于到底什么时候标志位才会变化的问题。总结起来就是只有使用一次流变量来输入输出,标志位才会更...

2019-03-25 10:33:38

阅读数 46

评论数 0

Allan 方差简单理解

转载学习: 链接:    http://blog.sina.com.cn/s/blog_40edfdc90102y1ar.html

2019-02-20 10:12:06

阅读数 743

评论数 0

矩形边界框

矩形边界框 另一种常见的用来界定物体的几何图元是矩形边界框,矩形边界框可以是与轴对齐的或是任意方向的。轴对齐矩形边界框有一个限制,就是它的边必须垂直于坐标轴。缩写AABB常用来表示axially aligned bounding box(轴对齐矩形边界框),OBB用来表示oriented bou...

2019-01-14 22:00:19

阅读数 168

评论数 0

PCL点云特征描述与提取(1)

转载学习:https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6479255.html 3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分,点云的识别。分割,重采样,配准曲面重建等处理大部分算法,都严重依赖特征描述与提取的结果。从尺度上来分,一般分为局部特...

2018-12-12 11:37:11

阅读数 339

评论数 0

ICP

ICP(迭代最近点)算法   图像配准是图像处理研究领域中的一个典型问题和技术难点,其目的在于比较或融合针对同一对象在不同条件下获取的图像,例如图像会来自不同的采集设备,取自不同的时间,不同的拍摄视角等等,有时也需要用到针对不同对象的图像配准问题。具体地说,对于一组图像数据集中的两幅图像,通过寻...

2018-12-12 10:37:40

阅读数 113

评论数 0

PCL_用鼠标点击点云中任意点显示该点的FPFH直方图

#include <pcl/point_cloud.h> #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #incl...

2018-12-11 19:45:21

阅读数 74

评论数 0

PCL中计算点云的法向量并显示

参考源:http://www.cnblogs.com/bozhicheng/p/5842428.html 利用的是最小二乘估计的方法计算了点云的法向量,并且提供了两种法线的显示方法,还设置了多个ViewPort,练习了点云的显示: // NormalEstimation.cpp : Define...

2018-12-11 19:34:25

阅读数 229

评论数 0

PCL学习一 法线估计

PCL法线估计 平面的法线是垂直于它的单位向量。在点云的表面的法线被定义为垂直于与点云表面相切的平面的向量。表面法线也可以计算点云中一点的法线,被认为是一种十分重要的性质。常常在被使用在很多计算机视觉的应用里面,比如可以用来推出光源的位置,通过阴影与其他视觉影响,表面法线的问题可以近似化解为切面...

2018-12-07 15:26:50

阅读数 120

评论数 0

pcl demo

3D重建中,肯定是避免不了需要看自己的建立的模型的效果,所以之前一段时间在纠结用什么库来显示,最后还是决定了用PCL库进行模型的显示。我也仅仅只是懂得普通的安装和在自己的程序里测试使用PCL,贴出来方便向像一样的初学者使用,仅供参考。下面开始正事。 1. PCL的编译安装 首先,要先安装一大堆依...

2018-12-03 14:11:35

阅读数 170

评论数 0

ROS Nodehandle句柄

转载学习:https://blog.csdn.net/jack_20/article/details/70746736 1、句柄可以让你通过构造函数指定命名空间 ros::NodeHandle nh("my_namespace"); 这使得使用该句柄的任何...

2018-11-27 10:46:17

阅读数 89

评论数 0

error: invalid use of non-static member function

转载学习:https://blog.csdn.net/bill_ming/article/details/6872165 #include <iostream> using namespace std; class A { public :    ...

2018-11-26 19:23:29

阅读数 304

评论数 0

Buildroot 神器

为什么要使用buildroot?    (文件系统搭建,强烈建议直接用buildroot,官网[http://buildroot.uclibc.org/]上有使用教程非常详细)文件系统通常要包含很多第三方软件,比如busybox,udhcpc,tftp,apache,sqlite,PHP,ipt...

2018-11-23 10:42:26

阅读数 60

评论数 0

【CVPR2018】论文整理(收藏这一篇就够了)

     转载学习:https://blog.csdn.net/leviopku/article/details/80783301 【CVPR2018】论文整理(收藏这一篇就够了)

2018-11-19 11:12:46

阅读数 143

评论数 0

ICRA2018-SLAM相关论文集锦

本文首发于泡泡机器人SLAM微信公众号。ICRA ,全名是IEEE International Conference on Robotics and Automation,相信大家都不陌生。今年ICRA2018(5.21-5.25)在美丽的澳大利亚布里斯班举行,作为机器人领域的顶级会议,虽然未能亲...

2018-11-19 11:09:14

阅读数 137

评论数 0

感性总结卡尔曼滤波器

转载学习:http://www.cnblogs.com/xmphoenix/p/3634536.html 1.简介(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们...

2018-11-16 15:18:28

阅读数 160

评论数 0

Matlab求解代数多项式方程组

函数 ——“solve”     使用函数:“solve”,对这个函数不清楚的可以自行百度或在Matlab中help     solve前表示你要指定的未知数,solve后是每个代数方程组,记得每个方程组之间需要用英文状态下的单引号‘’包起来。同时对单个的未知数也要单独包起来。 实例1 ...

2018-11-15 15:08:24

阅读数 218

评论数 0

kd-tree

https://www.cnblogs.com/lysuns/articles/4710712.html

2018-11-13 13:53:55

阅读数 39

评论数 0

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除
关闭
关闭