2017年04月_学之之博未若知之之要知之之要未若行之之实

转载计算机视觉之一：特征检测

主要内容：1、一个例子解释为什么要进行特征检测2、图像特征3、点特征检测：Harris角点、MOPS、SIFT4、边缘检测：一阶微分算子、二阶微分算子、Canny算子一、为什么要检测特征？举一个例子：全景图像拼接，给定两张图像，如何拼接成一张大图？步骤一：检测特征点步骤二：匹配特征点步骤三：图像适配二、图像的特征有哪些？计算机视觉中

2017-04-28 21:34:19 940

转载一文读懂 CNN、DNN、RNN 内部网络结构区别

从广义上来说，NN(或是更美的DNN)确实可以认为包含了CNN、RNN这些具体的变种形式。在实际应用中，所谓的深度神经网络DNN，往往融合了多种已知的结构，包括卷积层或是LSTM单元。但是就题主的意思来看，这里的DNN应该特指全连接的神经元结构，并不包含卷积单元或是时间上的关联。因此，题主一定要将DNN、CNN、RNN等进行对比，也未尝不可。其实，如果我们顺着神经网络技术发展的脉络，就

2017-04-26 21:24:14 1217

转载 MLP(多层神经网络)介绍

写在前面的接触神经网络(ANN)的时间很长了，以前也只是学了学原理，做过一个BPN的练习，没有系统的总结过，最近看Torch的源码，对MLP有了更多的了解，写写自己学到的东西吧，算是做了一次总结！ANN的特点(1) 高度的并行性人工神经网络是由许多相同的简单处理单元并联组合而成，虽然每个单元的功能简单，但大量简单单元的并行活动，使其对信息的处理能力与效果惊人。(2

2017-04-26 20:59:26 10107

转载什么是神经网络

刚开始学习深度学习，最近把所学的整理了一下，也是对所学的一个总结。深度学习的概念源于人工神经网络的研究。为了更好地理解深度学习，首先要先了解下什么是神经网络，它的工作原理、应用及发展。逻辑性的思维是指根据逻辑规则进行推理的过程；它先将信息化成概念，并用符号表示，然后，根据符号运算按串行模式进行逻辑推理；这一过程可以写成串行的指令，让计算机执行。然而，直观性的思维是将分布式存储的

2017-04-26 20:58:37 792

转载回归分析

什么是回归分析？回归分析是一种预测性的建模技术，它研究的是因变量（目标）和自变量（预测器）之间的关系。这种技术通常用于预测分析，时间序列模型以及发现变量之间的因果关系。例如，司机的鲁莽驾驶与道路交通事故数量之间的关系，最好的研究方法就是回归。回归分析是建模和分析数据的重要工具。在这里，我们使用曲线/线来拟合这些数据点，在这种方式下，从曲线或线到数据点的距离差异最小。我会在接下来的部

2017-04-25 16:52:49 787

转载如果看了此文你还不懂傅里叶变换，那就过来掐死我吧【完整版】

原文出处：韩昊首页最新文章IT 职场前端后端移动端数据库运维其他技术伯乐在线 >首页 > 所有文章 > IT技术 > 如果看了此文你还不懂傅里叶变换，那就过来掐死我吧【完整版】如果看了此文你还不懂傅里叶变换，那就过来掐死我吧【完整版】2014/08/09 · IT技术 · 14

2017-04-25 11:35:11 578

转载路径规划-快速搜索随机树（Rapid-exploration Random Tree）

本节介绍机器人路径规划领域的一个重要的方法，快速搜索随机树法，这种方法在机器人规划领域，尤其是高维环境（机械臂，飞行器）的规划中，占有重要的位置，是基于采样的规划方法的一种。一简介：快速搜索随机树，就是在环境中随机撒一些点，这些点经过算法运算，最终可以连接起来，变成机器人可以运行的轨迹。二算法介绍：1.基本算法流程2.算法介绍x_init-------

2017-04-24 18:12:33 2011

转载维纳滤波和卡尔曼滤波

http://blog.sina.com.cn/s/blog_684d52a90101dyh4.html第一次写博客最近在学习opencv，在Videom模块中用到了卡曼滤波，看到的别人的文章比较好，仰慕，故转载：随机信号或随机过程(random process)是普遍存在的。一方面，任何确定性信号经过测量后往往就会引入随机性误差而使该信号随机化；另一方面，任何信号本身都存在随机干

2017-04-24 17:54:56 5685

天才樱木