2017年08月_学之之博未若知之之要知之之要未若行之之实

转载 STL中algorithm

algorithm编辑algorithm意为"演算法",是C++的标准模版库（STL）中最重要的头文件之一，提供了大量基于迭代器的非成员模版函数。编程语言C++类别C++标准库头文件#include 命名空间using namespace std;目录1函数? 不修改内容的序列操作：? 修改内容的序列操作：? 划分操作：? 排序操作：? 二分

2017-08-30 00:20:26 353

转载 Ransac---重要基础

随机一致性采样RANSAC是一种鲁棒的模型拟合算法，能够从有外点的数据中拟合准确的模型。RANSAC过程中用到的参数N-- 拟合模型所需要的最少的样本个数K--算法的迭代次数t--用于判断数据是否是内点d--判定模型是否符合使用于数据集，也就是判断是否是好的模型RANSAC算法过程1 for K 次迭代2 从数据中均匀随机采样N个点3

2017-08-25 23:05:10 3164

转载张正友标定流程

使用Opencv实现张正友法相机标定之前，有几个问题事先要确认一下，那就是相机为什么需要标定，标定需要的输入和输出分别是哪些？相机标定的目的：获取摄像机的内参和外参矩阵（同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵），内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。相机标定的输入：标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标（一般情况

2017-08-25 22:10:55 3890 1

转载双目标定---非常重要的基础

双目标定双目摄像机标定最主要的目的：是要得求出每个摄像机的相机内参数矩阵K和畸变系数矩阵D，左右两个摄像机的相对位置关系（即右摄像头相对于左摄像头的平移向量 t和旋转矩阵R）。由于OpenCV中StereoCalibrate标定的结果极其不稳定，甚至会得到很夸张的结果，所以决定Matlab标定工具箱立体标定，再将标定的结果读入OpenCV，来进行后续图像校准和匹配。[1]首先对左右

2017-08-25 20:29:39 14638 1

转载张正友标定---非常重要的基础

三、致敬“张正友标定” 此处“张正友标定”又称“张氏标定”，是指张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。张氏标定法已经作为工具箱或封装好的函数被广泛应用。张氏标定的原文为“A Flexible New Technique forCamera Calibration”。此文中所提到的方法，为相机标定提供了很大便利，并且具有很高的精度。从此标定可以不需要特殊的

2017-08-25 20:29:02 951

转载中值滤波原理

数字图像在其形成、传输记录的过程中往往会受到很多噪声的的污染，比如：椒盐噪声、高斯噪声等，为了抑制和消除这些随即产生的噪声而改善图像的质量，就需要去、对图像进行去噪处理，去噪也就是滤波处理。中值滤波和同态滤波都是图像增强的方法，但是这两种方法是从不同的方式进行改善一副图片的质量。中值滤波是图像平滑的一种方法它是一种非线性平滑滤波技术，在一定条件下可以克服线性滤波带来的图像细节的模糊问题，

2017-08-10 10:47:13 31057

转载移动平均滤波的原理---matlab函数的实现smooth

百度百科---解释移动平均滤波器（Moving Average Filter）原理，移动平均滤波基于统计规律，将连续的采样数据看成一个长度固定为N的队列，在新的一次测量后，上述队列的首数据去掉，其余N-1个数据依次前移，并将新的采样数据插入，作为新队列的尾；然后对这个队列进行算术运算，并将其结果做为本次测量的结果。中文名移动平均滤波器外文名M

2017-08-10 10:32:07 21837 2

天才樱木