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RSS订阅转载 std::next 和 std::prev 和 advance()函数使用
定义变量时放在变量前，无需知道具体变量类型，系统可自行推断类型，减少编程工作，特别是在模板使用时，使用更方便。下面简单例子：1 auto a=1;2 auto b='a';3 auto s="abdc";4 auto c;//这样使用时错误的，系统无法自动推断出变量类型5 //下面为迭代指针使用，很方便6 vector<int> vec;7 auto it=...
2018-05-22 18:18:21
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转载 卷积层+池化层的理解 基础知识
卷积层+池化层的理解1、卷基层（Convolution）关于卷积层我们先来看什么叫卷积操作： 下图较大网格表示一幅图片，有颜色填充的网格表示一个卷积核，卷积核的大小为3*3。假设我们做步长为1的卷积操作，表示卷积核每次向右移动一个像素（当移动到边界时回到最左端并向下移动一个单位）。卷积核每个单元内有权重，下图的卷积核内有9个权重。在卷积核移动的过程中将图片上的像素和卷积核的对应权重相乘，最后将所有...
2018-05-16 10:05:58
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转载 c++ 设计模式
基础知识 设计模式概述从招式与内功谈起——设计模式概述（一）：设计模式从何而来？从招式与内功谈起——设计模式概述（二）：设计模式是什么？从招式与内功谈起——设计模式概述（三）：设计模式有什么用？附：个人观点 面向对象设计原则面向对象设计原则概述面向对象设计原则之单一职责原则面向对象设计原则之开闭原则面向对象设计原则之里氏代换原则面向对象设计原则之依赖倒转原则面向对象设计原则之接口隔离原则面向对象设...
2018-05-02 22:05:20
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转载 ROS 中的时刻、时间间隔、定时器的定义和应用。
介绍 ROS 中的时刻、时间间隔、定时器的定义和应用。一、Time1、时刻和间隔ROS 中有 time 和 duration 两种类型，相应的有 ros::Time 和 ros::Duration 类。time 表示的是时刻duration 表示的是时间间隔其统一表示形式为：int32 secint32 nsecROS 可...
2018-05-01 14:33:11
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转载 c++ tuple的使用
本文讨论的是在C++ 11标准下使用tuple，而不是python语言。说到tuple，肯定会第一时间想到python语言，但tuple也不仅仅只在python中有，在C#，C++等语言中都有这样的数据结构。在C++中的tuple和python语言中是类似的，是一个强大的允许存放多个不同类型数据的容器，是对pair的泛化。要在C++中使用tuple，首先需要引用头文件tuple及名空间std。和t...
2018-05-01 14:05:09
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空空如也
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