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RSS订阅转载 c++ 中 static修饰的成员变量和成员函数
0.static修饰类中成员，表示类的共享数据1.static类成员在C++primer里面说过，static类成员不像普通的类数据成员，static类数据成员独立于一切类对象处在。static类数据成员是与类关联的，但不与该类定义的对象有任何关系。这句话什么意思？就是static不会想普通类数据成员一样每一个类对象都有一份，全部类对象是共享一个static类成员的，例如A类对象修改了st...
2018-08-31 17:01:47
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转载 c++子类和父类指针的转换
1.父类指针无法直接调用子类的新函数，需要转换为子类指针后才能调用。c++编译器在编译的时候是做静态类型分析，父类指针是否真的指向一个子类类型，编译器并不会做这个假设。因此用父类的指针去调用子类的函数无非被识别，这里有一种安全和不安全的方式实现这种转化。case1：不安全的方式 class Base { public: void vrit...
2018-08-15 16:51:55
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转载 rviz Plugins 编写
学习参考：转载：http://www.guyuehome.com/945 rviz是ROS官方的一款3D可视化工具，几乎我们需要用到的所有机器人相关数据都可以在rviz中展现，当然由于机器人系统的需求不同，很多时候rviz中已有的一些功能仍然无法满足我们的需求，这个时候rviz的plugin机制就派上用场了。上一篇我们探索了插件的概念和基本实现，这一篇通过rviz中的插件实现，来进行巩固加深。...
2018-08-10 14:19:07
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空空如也
空空如也
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